[发明专利]用于作业车辆的远程启动系统和方法

权利要求书

1.一种用于具有一个或更多个作业工具的作业车辆的远程启动系统，该远程启动系统包括：

通信单元，该通信单元被配置为接收远程启动输入信号；

一个或更多个光学传感器，该一个或更多个光学传感器至少捕获提供完全俯视图的第一图像，所述第一图像包括所述作业车辆的所述一个或更多个作业工具或紧邻的作业车辆环境；

控制器，该控制器具有用于执行车辆控制算法的处理架构和存储器，该控制器连接到所述通信单元和所述一个或更多个光学传感器，并且该控制器包括至少启动模块和验证模块，并且

其中，所述启动模块被配置为响应于所述远程启动输入信号而生成验证请求，

其中，响应于所述验证请求，所述验证模块被配置为确认所述第一图像满足关于所述一个或更多个作业工具的验证条件并且在所述第一图像满足所述验证条件时生成验证确认，并且

其中，所述启动模块被配置为响应于所述验证确认而生成启动命令；以及启动器装置，该启动器装置连接到所述控制器并且被配置为在从所述控制器接收到所述启动命令时使所述作业车辆的原动机通电。

2.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过利用图像识别来评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。

3.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过将所述第一图像与可接受的图像相比较来确认所述第一图像满足所述验证条件。

4.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过针对环境障碍物评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。

5.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为通过针对设备状态评估所述第一图像来确认所述第一图像满足所述验证条件。

6.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为经由所述通信单元将所述第一图像发送到远程用户作为验证状态。

7.根据权利要求6所述的远程启动系统，其中，所述通信单元被配置为从所述远程用户接收验证批准，并且其中，所述验证模块被配置为在接收到所述验证批准时生成所述验证确认。

8.根据权利要求6所述的远程启动系统，其中，所述验证模块被配置为生成所述验证状态以用于呈现在所述远程用户的装置上，并且在所述验证状态的批准时从所述远程用户的所述装置接收验证批准。

9.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述验证模块在接收到所述验证请求时，被配置为激活所述作业车辆的电气系统以给所述光学传感器供电并且发起由所述一个或更多个光学传感器对所述第一图像的捕获。

10.根据权利要求9所述的远程启动系统，其中，所述验证模块还被配置为激活照明系统以照射所述作业车辆或所述作业车辆环境的一部分。

11.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述启动模块和所述验证模块被布置在所述作业车辆上。

12.根据权利要求1所述的远程启动系统，其中，所述启动模块或所述验证模块中的至少一个相对于所述作业车辆是远程的。