[发明专利]混合动力汽车

权利要求书

1.一种混合动力汽车，具备：

发动机；

第一电动机；

行星齿轮，该行星齿轮的三个旋转要素与前轮和后轮中的一方的车轮、所述发动机及所述第一电动机以在列线图中按照所述第一电动机、所述发动机、所述一方的车轮的顺序排列的方式连接；

第二电动机，连接于所述一方的车轮；

第三电动机，连接于所述前轮和所述后轮中的另一方的车轮；

蓄电池，与所述第一电动机、所述第二电动机及所述第三电动机交换电力；及

控制装置，以基于行驶用的要求转矩来行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机、所述第二电动机及所述第三电动机，

其中，在无法驱动所述第二电动机时，所述控制装置以与能够驱动所述第二电动机时相比使所述蓄电池的蓄电比例变高，且伴随着来自所述第一电动机的转矩的输出而从所述发动机经由所述行星齿轮向所述一方的车轮输出转矩，且从所述第三电动机向所述另一方的车轮输出转矩的方式，控制所述发动机、所述第一电动机及所述第三电动机，

在无法驱动所述第二电动机时，在所述蓄电池的蓄电比例低于规定比例时，所述控制装置不驱动所述第三电动机。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，

在无法驱动所述第二电动机时，所述控制装置以在所述蓄电池的蓄电比例高时与所述蓄电池的蓄电比例低时相比，使向所述另一方的车轮输出的转矩相对于向所述一方的车轮输出的转矩与向所述另一方的车轮输出的转矩之和的比例变大的方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车，

在无法驱动所述第二电动机时驱动所述第三电动机时，所述控制装置向驾驶员报知驱动所述第三电动机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力汽车，

在无法驱动所述第二电动机时，在所述要求转矩为规定转矩以下时，所述控制装置不驱动所述第三电动机。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车，

在无法驱动所述第二电动机时不驱动所述第三电动机时，所述控制装置向驾驶员报知不驱动所述第三电动机。