[发明专利]控制电路、控制方法及装置、电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。

背景技术

电力拖动自动控制系统，又称为运动控制系统，在当今社会，运动控制系统的应用已经相当普及，在工厂、家庭中，到处可见以电动机为动力的生产机械或家用电器，如轧钢厂的连轧机，加工车间的切削机床，造纸厂的纸机，纺织厂的纺织机，化工厂的搅拌机和离心机，搬运厂的起重机和传输带，家庭中的电冰箱、洗衣机、吹风机等。

在传统的运动控制系统领域中，当遇到紧急情况时，需要让设备急停以便保护操作员工、设备及生产中的产品，但是，现有技术中一般的急停方式是直接断开电源，该方法存在以下缺点：对设备有一定的损坏；设备因直接断开电源无法保存出现的故障信息，不便于后续故障的查找和分析。

针对上述现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备，以至少解决现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制电路，包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：上述的控制电路；驱动机构，与控制电路连接，用于接收来自控制电路的控制信号，并依据控制信号带动执行机构执行与控制信号对应的动作；执行机构，与驱动机构连接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制方法，其特征在于，包括：检测目标设备的故障信号；在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测目标设备的故障信号；控制模块，用于在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及发送模块，用于将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的控制方法。

在本发明实施例中，通过第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号，达到了无需切断设备的电源，即可以实现急停的目的，从而实现了保护系统的稳定性，避免系统损坏的技术效果，进而解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制电路的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制电路的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种控制方法的步骤流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；以及

图8是根据本发明实施例的一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式