[发明专利]控制电路、控制方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种控制电路，其特征在于，包括：

第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；

第二开关电路，所述第二开关电路的输入端接入所述第一开关电路的输出端，其中，在所述第一开关电路断开时，所述第二开关电路输出端输出高电平；

差分电路，所述差分电路的使能端接入所述第二开关电路的输出端，所述差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在所述第二开关电路输出端输出高电平时，中断向所述驱动机构输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路的第二输入端和输出端的发射极接地，所述第二开关电路的集电极接入所述差分电路的使能端。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

第一电阻，所述第一电阻的第一端接入所述第一开关电路的输出端，所述第一电阻的第二端接入所述第二开关电路的第一输入端；

第二电阻，所述第二电阻的第一端接入所述差分电路的使能端，所述第二电阻的第二端接入所述差分电路的电源端。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路和所述差分电路均为多个，并且，所述第二开关电路和所述差分电路的数量是相同的。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路包括：光耦合器或开关管。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

上述权利要求1至5中任意一项所述的控制电路；

驱动机构，与所述控制电路连接，用于接收来自所述控制电路的控制信号，并依据所述控制信号带动执行机构执行与所述控制信号对应的动作；

所述执行机构，与所述驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动器和与所述驱动器连接的驱动电机。

8.一种控制方法，其特征在于，包括：

检测目标设备的故障信号；

在检测到所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号；以及

将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动机构停止运行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号之前，所述方法还包括：

检测所述目标设备中第一开关电路的状态，其中，所述第一开关电路与第二开关电路连接，所述状态包括：断开或导通；

在检测到所述第一开关电路处于断开的状态下，控制所述第二开关电路输出端输出高电平。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号，包括：

依据所述故障信号控制所述目标设备中第二开关电路输出端输出高电平，其中，所述第二开关电路的输出端与所述差分电路的使能端连接；

在所述第二开关电路的输出端输出高电平的情况下，确定所述差分电路输出所述第一控制信号。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在检测目标设备的故障信号之后，所述方法还包括：

在未检测所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出第二控制信号；以及

将所述第二控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第二控制信号用于控制所述驱动机构保持运行。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动器和电机，将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构，包括：

将所述第一控制信号发送至所述驱动器，其中，所述驱动器根据所述第一控制信号，控制所述电机停止运行。

13.一种控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标设备的故障信号；

控制模块，用于在检测到所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号；以及

发送模块，用于将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动机构停止运行。