[发明专利]双目相机及基于其的图像测量方法

权利要求书

1.双目相机，包括相机壳（9）及相机壳（9）内设置的相机电路板（6），相机电路板（6）与相机线缆（5）相连，其特征在于：在所述的相机电路板（6）上设有相机A感光靶面（4）和相机B感光靶面（7）；相机壳（9）内还固定有相机镜头座（3），相机镜头座（3）上安装相机A镜头（6）和相机B镜头（8），相机A镜头（6）和相机B镜头（8）的前端为玻片。

2.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：相机A镜头（2）和相机B镜头（8）共用一个相机镜头座（3）。

3.根据权利要求1或2所述的双目相机，其特征在于：相机A镜头（2）和相机B镜头（8）为圆柱形，在相机A镜头（2）和相机B镜头（8）周围的相机壳9内设置光纤（10）。

4.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：在相机A镜头（2）和相机B镜头（8）周围的相机壳（9）端面设置LED灯。

5.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：所述的玻片为蓝宝石玻片（1）。

6.一种基于权利要求1双目相机实现的图像测量方法，其特征在于，它包括如下步骤：

①、相机A镜头（2）和相机B镜头（8）分别进行拍照，获取图像A和图像B；

②、根据图像A和图像B分别获取图像二维特征点，针对图像二维特征点标定该点在三维实物中的三维坐标，建立图像二维特征点与三维坐标的对应关系；

③、图像合成：对图像A和图像B进行图像合成，即将图像A和图像B中具有共同图像二维特征点所对应的三维坐标进行合成，从而转换形成三维矫正图；

④、在三维矫正图中选取测量点，针对测量点进行测量操作。

7.根据权利要求6所述的图像测量方法，其特征在于：根据在三维矫正图中的测量点，进行长度、深度、面积测量。