[发明专利]一种利用充放气驱动收放的扑翼

权利要求书

1.一种利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，包括：翼膜(1)、设置在所述翼膜(1)上的气体柱、充气装置、控制器与电源；

所述翼膜(1)为弹性或柔性膜；

所述充气装置为微型气泵(3)，实现气体柱的充气与抽气，所述的气体柱通过其中的含气量实现扑翼的收放；

所述的控制器用于控制所述充气装置；

所述的电源与充气装置和控制器相连，为两者进行供电；

所述的气体柱根据其内的含气量的不同，呈现不同的形状，并对翼膜施加不同的力，所述翼膜在气体柱气体含量低于某一值时呈卷曲状态，并在气体柱气体含量高于某一值时呈展开状态；

所述的气体柱为空气柱，在翼膜的前缘、翼根至斜后缘位置及翼根位置有三条空气柱，分别为主空气柱(101)、斜空气柱(102)及短空气柱(103)；所述微型气泵(3)对所述主空气柱(101)、所述斜空气柱(102)和所述短空气柱(103)进行充气和抽气；所述翼膜(1)为自然状态下为卷曲、且在空气柱充气情况下展开的塑料膜。

2.根据权利要求1所述的利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，还包括固定装置，固定装置(2)连通所述气体柱与所述充气装置，并与扑翼拍动装置相连。

3.根据权利要求1或2所述的利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，所述的控制器为微型控制器，所述的电源为微型电源。

4.根据权利要求2所述的利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，所述短空气柱(103)、所述斜空气柱(102)与所述主空气柱(101)经连通点实现三者连通，且连通点与所述主空气柱(101)根部的距离为所述主空气柱(101)长度的十分之一；

在扑翼展开的状态下，所述主空气柱、所述斜空气柱及所述短空气柱共面；

所述短空气柱(103)与所述主空气柱(101)垂直，所述斜空气柱(102)在所述主空气柱(101)与所述短空气柱(103)之间；

所述斜空气柱(102)与所述主空气柱(101)夹角为30°～60°。

5.根据权利要求4所述的利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，所述固定装置(2)通过侧壁的通气孔，将所述主空气柱(101)与所述微型气泵(3)连通。

6.根据权利要求5所述的利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，所述固定装置(2)采用塑料材料。

7.根据权利要求1所述的利用充放气驱动收放的扑翼，其特征在于，所述电源(4)为微型锂电池。