[发明专利]一种无人机定位维修支架在审

专利信息
申请号: 201710678344.1 申请日: 2017-08-10
公开(公告)号: CN109383843A 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 王飞 申请(专利权)人: 河南寰球航空装备科技有限公司
主分类号: B64F5/40 分类号: B64F5/40
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 451152 河南省郑州市新郑市新村镇郑州*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 竖杆 转动机构 夹紧杆 转动连接 上端 滑块 维修支架 螺纹杆 螺纹孔 支撑杆 横板 滑槽 下端 底座 快速精准 配合连接 竖直连接 水平设置 同一直线 下表面 螺旋桨 侧壁 底面 转轮 穿过 维修
【说明书】:

发明公开了一种无人机定位维修支架,包括底座,底座的后端上侧竖直连接有支撑杆,支撑杆的上端连接有横板,横板的下表面安装有转动机构,转动机构的下侧设有第一竖杆和第二竖杆,第一竖杆上端与转动机构的底面固定连接,且第二竖杆的上端连接有滑块,且在转动机构底面上设有与滑块配合连接的滑槽,滑块的一端转动连接有螺纹杆,滑槽的侧壁上设有螺纹孔,且螺纹杆的另一端穿过螺纹孔并连接有第一转轮,第一竖杆的下端转动连接有第一夹紧杆,第二竖杆的下端转动连接有第二夹紧杆,第一夹紧杆和第二夹紧杆均水平设置且位于同一直线上。本发明可实现无人机螺旋桨的快速精准定位,同时还可有效的提高维修的效率。

技术领域

本发明涉及无人机维修技术领域,尤其涉及一种无人机定位维修支架。

背景技术

目前,多旋翼式无人飞行器得到了极大发展,并且被专业级市场和消费级市场同时看好。多旋翼式无人飞行器之所以能够得到如此迅速的发展,是因为相关电子技术的进步使得这种飞行器的成本迅速降低。然而,小型无人飞行器在飞行过程中,任何一个部件或环节的失常都可能造成飞行器失控并坠落,而无人机从空中坠落或在飞行过程中撞到障碍物后,其上螺旋桨往往是损坏最严重的部件,然后现有的无人机维修装置中还没有用于对无人机螺旋桨进行快速定位维修的支架,这样碰撞变形后螺旋桨桨叶的校正以及铲漆和再喷漆过程会非常的麻烦,极大的限制了无人机维修的效率。

为此,我们提出一种无人机定位维修支架来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机定位维修支架。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种无人机定位维修支架,包括底座,所述底座的后端上侧竖直连接有支撑杆,所述支撑杆的上端连接有横板,所述横板的下表面安装有转动机构,所述转动机构的下侧设有第一竖杆和第二竖杆,所述第一竖杆上端与转动机构的底面固定连接,且第二竖杆的上端连接有滑块,且在转动机构底面上设有与滑块配合连接的滑槽,所述滑块的一端转动连接有螺纹杆,所述滑槽的侧壁上设有螺纹孔,且螺纹杆的另一端穿过螺纹孔并连接有第一转轮,所述第一竖杆的下端转动连接有第一夹紧杆,所述第二竖杆的下端转动连接有第二夹紧杆,所述第一夹紧杆和第二夹紧杆均水平设置,且第一夹紧杆与第二夹紧杆位于同一直线上,所述第一夹紧杆靠近第二夹紧杆的一端可拆卸连接夹紧环,所述第二夹紧杆靠近第一夹紧杆的一端可拆卸连接锥形顶块,所述第一夹紧杆与第二夹紧杆相背的一端均连接有摇柄。

优选的,所述支撑杆采二级伸缩杆,且在伸缩杆的侧壁上设有紧固螺栓。

优选的,所述转动机构包括上转盘、下转盘以及连接在二者之间的滚动体,所述横板与上转盘的中部均设有位置对应的开孔,所述开孔中插设有转动杆,所述转动杆的下端与下转盘固定连接,且转动杆的上端连接有第二转轮。

优选的,所述滑块为“T”字形,且滑槽的截面与其形状相适配。

优选的,所述夹紧环和锥形顶块分别螺纹连接在第一夹紧杆和第二夹紧杆的端部。

与现有技术相比,本发明的有益效果为:通过在横板的下侧设置转动机构,并在转动机构的下侧设置用于夹紧螺旋桨的夹紧环和锥形顶块,锥形顶块的尖端可插入螺旋桨中部固定座的圆孔中,可实现螺旋桨的精准定位,以便于后续的校正和喷漆维修作业;通过将第一夹紧杆和第二夹紧杆分别转动连接在第一竖杆和第二竖杆上,可在维修的过程中对螺旋桨进行翻转,通过在转动机构上连接转动杆,可对螺旋桨进行旋转,可帮助提高维修的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机定位维修支架的结构示意图;

图2为本发明提出的一种无人机定位维修支架中横板底面的仰视图。

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