[发明专利]一种可翻转行星轮组行驶机构有效
| 申请号： | 201710675734.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107415577B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 臧利国;杨绍卿;袁境声;徐莹;刘晨阳;夏义程;益嘉伟 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 行星 行驶 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，包括可双向旋转的驱动轴和行星轮组，所述驱动轴安装在车架上，所述行星轮组安装在驱动轴上，所述驱动轴上套装有单向轴承和中心驱动齿轮，所述行星轮组包括行星架、行星轮和反向传动装置，所述行星轮和反向传动装置均固定在行星架上，所述行星架与单向轴承的外圈相连，所述行星轮通过反向传动装置与中心驱动齿轮相连；
所述行星架中部设置有限位卡盘，所述限位卡盘上设置有若干定位孔，所述车架上与定位孔对应位置设置有可伸缩的定位栓，所述定位栓一端固定在车架上，另一端可插入定位孔内。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述定位孔为圆弧形，且呈60°均匀分布在圆形限位卡盘的圆平面上。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述反向传动装置为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括奇数个传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述反向传动装置为传动链。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述行星架包括两个不可伸缩支架和一个可伸缩支架，三个支架间夹角呈120°，所述不可伸缩支架上均安装有反向传动装置和行星轮，所述可伸缩支架上仅安装行星轮。
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