[发明专利]三/四自由度异面液压驱动集蔗装置

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机部件结构，具体为一种三/四自由度异面液压驱动集蔗装置。

背景技术

集蔗装置是甘蔗收割机的一个不可缺少的部件，主要实现甘蔗的收集和卸载工作，对甘蔗收割机自动化收割作业具有重要意义。

集蔗装置应具有车架上实现集蔗和卸载的功能，以结构简单、维护方便、节省劳动力、降低甘蔗收割作业成本、提高甘蔗收割机效率、降低甘蔗的损坏程度为设计原则。

国内种植地形较为复杂，根据各地甘蔗种植状况，集中研制的集蔗装置有一侧式倾卸集堆机构、双侧式倾卸集堆机构、三角形集堆机构和悬挂式集蔗机构等。

应用中表明，以上多种集蔗机构在甘蔗收割作业中未能实现收割作业的全自动化，表现为柔性化程度低，活动度低，不能适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸载能力低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种柔性化程度高，活动度高，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，并可实现自由卸载功能的三/四自由度异面液压驱动集蔗装置。

技术方案一：能够解决上述技术问题的三自由度异面液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过第一球副安装于升降板上，集蔗箱的前方设有斜置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端通过第二球副与集蔗箱的前侧面连接，第一伸缩杆的下端通过第三球副安装在升降板上，集蔗箱的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端通过第四球副与集蔗箱的对应侧面连接，第二伸缩杆的下端通过第五球副安装于升降板上；所述升降板的后端铰连在车架，升降板的前端安装于车架上设置且可将升降板向后翻转卸载的举升液压缸上。

所述第一伸缩杆和第二伸缩杆优选液压伸缩杆。

技术方案二：能够解决上述技术问题的四自由度异面液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过第一球副安装于升降板上，集蔗箱的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端通过第四球副与集蔗箱的对应侧面连接，第二伸缩杆的下端通过第五球副安装于升降板上；所述升降板的后端铰连在车架，升降板的前端安装于车架上设置且可将升降板向后翻转卸载的举升液压缸上。

所述第二伸缩杆优选液压伸缩杆。

本发明的有益效果：

1、本发明三自由度异面液压驱动集蔗装置，具有空间三自由度，可实现空间三自由度转动，即绕X轴和Y轴转动以及向后翻转，实现向后卸载和向左或右卸载，配合举升液压缸的使用，可具有大空间向右卸载的能力，空间柔性大，灵活度高，可多方位卸载，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载；具有平稳卸载，承载能力大，质量轻，噪音小的特点。

2、本发明四自由度异面液压驱动集蔗装置具有空间四自由度，可实现向左或向右和向前、向后卸载，具有全方位卸载的功能，配合举升液压缸的使用而具有大空间卸载的能力，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗和自由卸载。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式中升降板翻转向后卸载的结构示意图。

图3为本发明第二种实施方式的立体结构示意图。

图号标识：1、车架；2、集蔗箱；3、前车轮组；4、后车轮组；5、第一球副；6、第一伸缩杆；7、第二球副；8、第三球副；9、第二伸缩杆；10、第四球副；11、第五球副；12、升降板；13、举升液压缸。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。