[发明专利]三/四自由度异面液压驱动集蔗装置在审
| 申请号： | 201710675704.2 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107306593A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨曲;潘宇晨;鲁娟;周建阳 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;A01D90/10;A01D90/14 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 液压 驱动 装置 | ||
1.三自由度异面液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过第一球副(5)安装于升降板(12)上，集蔗箱(2)的前方设有斜置的第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)的上端通过第二球副(7)与集蔗箱(2)的前侧面连接，第一伸缩杆(6)的下端通过第三球副(8)安装在升降板(12)上，集蔗箱(2)的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的上端通过第四球副(10)与集蔗箱(2)的对应侧面连接，第二伸缩杆(9)的下端通过第五球副(11)安装于升降板(12)上；所述升降板(12)的后端铰连在车架(1)，升降板(12)的前端安装于车架(1)上设置且可将升降板(12)向后翻转卸载的举升液压缸(13)上。
2.根据权利要求1所述的三自由度异面液压驱动集蔗装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(6)和第二伸缩杆(9)均为液压伸缩杆。
3.四自由度异面液压驱动集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过第一球副(5)安装于升降板(12)上，集蔗箱(2)的左方或右方设有斜置的第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的上端通过第四球副(10)与集蔗箱(2)的对应侧面连接，第二伸缩杆(9)的下端通过第五球副(11)安装于升降板(12)上；所述升降板(12)的后端铰连在车架(1)，升降板(12)的前端安装于车架(1)上设置且可将升降板(12)向后翻转卸载的举升液压缸(13)上。
4.根据权利要求3所述的四自由度异面液压驱动集蔗装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(9)为液压伸缩杆。
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