[发明专利]转向装置和转向控制方法、装置

说明书

本公开涉及一种转向装置和转向控制方法、装置，该转向装置包括：第一方向盘、转向轴，第一方向盘和转向轴之间设置有连接件，连接件用于将第一方向盘和转向轴结合或脱离。当第一方向盘和转向轴结合时，第一方向盘能够控制转向轴转动。当第一方向盘和转向轴脱离时，转向轴的转动独立于第一方向盘。能够解决汽车在自动驾驶时，方向盘上不能受力和切换到手动驾驶存在时延的问题，能够提高车辆驾驶的安全度。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种转向装置和转向控制方法、装置。

背景技术

相关技术领域中，随着我国汽车保有量不断升高和电子控制技术的不断发展，人们在日常生活中使用汽车自动驾驶状态的机会中也越来越多。自动驾驶状态中的汽车在提供便利、智能服务的同时，也要求驾驶员的双手不能放在方向盘上，进一步的，当行驶过程中遇到特殊情况需要手动控制汽车时，驾驶员的双手由脱离状态变换为握住方向盘的状态，需要一定的时间，可能造成安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种转向装置和转向控制方法、装置，用于解决汽车在自动驾驶时，方向盘上不能受力和切换到手动驾驶存在时延的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种转向装置，所述转向装置包括：第一方向盘、转向轴；

其中，第一方向盘和所述转向轴之间设置有连接件，所述连接件用于将所述第一方向盘和所述转向轴结合或脱离；

当所述第一方向盘和所述转向轴结合时，所述第一方向盘能够控制所述转向轴转动；当所述第一方向盘和所述转向轴脱离时，所述转向轴的转动独立于所述第一方向盘。

可选的，所述转向轴包括：第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第一方向盘固定连接。

可选的，所述第一转轴和所述第二转轴中的一个转轴为空心轴，另一个转轴设置在所述空心轴中，且所述第一转轴和所述第二转轴的轴心重合。

可选的，所述第二转轴作为用于控制转向的轴，所述第一转轴和所述第二转轴中位于外侧的转轴可转动地固定在车架上，作为稳定轴。

可选的，所述连接件为可打开或收回的连接器件，设置在所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述第二转轴与车辆的转向机构连接；

当所述连接件打开时，所述连接件将所述第一转轴和所述第二转轴结合，当所述第一方向盘转动时，所述第一转轴能够带动所述第二转轴转动，以便通过所述第二转轴将所述第一方向盘的力矩传递给所述转向机构；在所述连接件收回时，所述第一转轴和所述第二转轴脱离，所述第二转轴的转动独立于所述第一转轴。

可选的，所述第一转轴和所述第二转轴中位于外侧的转轴通过第一转动连接件可转动地固定在车架上，所述第一转轴和所述第二转轴之间设置有第二转动连接件，用于使所述第一转轴和所述第二转轴中位于内侧的转轴能够稳定的转动，且使所述第一转轴的转动独立于所述第二转轴。

可选的，所述转向装置还包括第二方向盘，所述第二方向盘与所述第二转轴连接，所述第二方向盘的圆心与所述第一方向盘的圆心重合；

当所述第二转轴为位于所述第一转轴内侧的转轴时，所述第二方向盘的半径小于所述第一方向盘的半径。

根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种转向控制装置，所述转向控制装置包括：本公开第一方面提供的转向装置和控制器；

所述控制器，用于当车辆为自动驾驶状态时，控制连接件将第一方向盘与转向轴脱离，用于使所述转向轴的转动独立于所述第一方向盘；

所述控制器，还用于当所述车辆为手动驾驶状态时，控制所述连接件将所述第一方向盘与所述转向轴结合，使得所述第一方向盘能够控制所述转向轴转动。

可选的，所述转向控制装置还包括：设置在第一方向盘上的传感器；