[发明专利]载具的转向与倾斜系统

说明书

一种载具的转向与倾斜系统，适用于调整该载具的本体的行进方向与倾斜角度，该本体包括两个前轮，该转向与倾斜系统包含转向操作单元、倾斜驱动单元，及倾斜控制单元。该倾斜驱动单元适用于安装在所述前轮间，并包括能被该转向操作单元驱动而摆动的调整盘，该调整盘形成有沟槽。该倾斜控制单元包括能被调整而伸缩的控制杆，该控制杆具有伸入该调整盘的该沟槽的控制段，该控制段能被控制而改变其伸入该沟槽的高度位置，以控制该载具的该本体的倾斜角度，让使用者可依据行车状况作不同倾斜角度的调整，使用上方便、灵活。

技术领域

本发明涉及一种转向与倾斜系统，特别是涉及一种例如三轮或四轮机车的载具的转向与倾斜系统。

背景技术

现有的机车为两轮式配置，其前轮与后轮一前一后设置且位于同一直线上，虽然现有机车可达到代步功能，但两轮式机车在转弯时较容易发生车体不平稳、摔倒的问题，而且于停车等候时，例如停车等红绿灯时，骑乘者必须将脚放在地上作为支撑，因此对于一些长者或行动不便者而言，较不方便，所以目前开发出三轮或四轮式机车，可解决上述问题。而三轮或四轮式机车，同样必须考虑转弯稳定性问题，转弯稳定性则与车体倾斜程度有关，在路上较大的转弯处，车体必须倾斜较大的角度且车速较快以顺利转弯，相对地，行经较小转弯处时，车体可倾斜较小角度且转弯速度可较慢。但无论如何，机车上用于辅助倾斜的机构设计，都会影响转弯稳定性，然而已知的倾斜机构设计，可供车体倾斜偏摆的范围固定，而无法依使用者需求，以及依据行车状况作不同倾斜角度的调整，因此使用上不够灵活，有待改良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载具的转向与倾斜系统，可供动态调整该载具的倾斜角度，使用上较为灵活、方便。

本发明载具的转向与倾斜系统，适用于调整该载具的一个本体的行进方向与倾斜角度，该本体包括两个左右间隔的前轮，该载具的转向与倾斜系统包含：适用于安装在该本体上并用于控制该本体的行进方向的转向操作单元，其特征在于，该载具的转向与倾斜系统还包含倾斜驱动单元与倾斜控制单元，该倾斜驱动单元适用于安装在所述前轮间，并包括能被该转向操作单元驱动而摆动的调整盘，该调整盘形成有沟槽，该倾斜控制单元适用于连结该本体，并包括能被调整而伸缩的控制杆，该控制杆具有伸入该调整盘的该沟槽的控制段，该倾斜控制单元能受到该调整盘摆动而连动该载具的该本体倾斜，且该控制段能被控制而改变其伸入该沟槽的高度位置，以控制该本体的倾斜角度。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该转向操作单元包括手握件，以及能被该手握件带动且连结该倾斜驱动单元的传动杆，该手握件为方向盘或手把。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该倾斜驱动单元还包括连结该转向操作单元与该调整盘的齿轮组。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该齿轮组包括能被该转向操作单元带动而绕其自身中心轴线转动的一次侧齿轮，以及与该一次侧齿轮啮合且用于带动该调整盘的二次侧齿轮，该二次侧齿轮能被该一次侧齿轮带动而转动，进而连动该调整盘摆动。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该调整盘包括盘体，该盘体包括位于底部且连结该二次侧齿轮并且为该调整盘的摆动轴心的结合部、相反的前表面与后表面，以及连接于该前表面与该后表面顶缘的顶面，该沟槽自该顶面朝该结合部延伸，并且自该前表面延伸贯穿至该后表面。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该控制杆还具有由上往下延伸且位于该调整盘前侧的主杆段，该控制段自该主杆段底部朝后延伸而伸入该调整盘的该沟槽。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该载具的该本体还包括横向连接于所述前轮间的转向连杆，该调整盘还包括连接于该盘体前侧的穿伸体，以及设置于该穿伸体前侧且连接该转向连杆的结合体，该穿伸体与该盘体的该前表面共同界定出能供该控制杆上下移动的穿伸空间，该调整盘摆动时能通过该结合体牵引该转向连杆而带动所述前轮转向。

本发明所述载具的转向与倾斜系统，该控制杆为油压杆、螺杆，或长度能调整的伸缩杆。