[发明专利]一种煤矿自助式汽车装车系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿自助式汽车装车系统及方法。

背景技术

当前煤矿汽车装车现状：从空车进矿到重车出矿要经过一系列环节，如进门岗à销售部à空车衡à装车站à重车衡à出门岗等，即：司机驾车开往空车磅房，在汽车衡上称取皮重；过磅完成后，司机驾车前往汽车装车站，通过控制室岗位人员控制定量装车；装车完毕空车变重车，司机驾车前往重车磅房，在汽车衡上称取毛重，通过网络通讯和三地数据合成计算，得到实际装车结果。这些流程环节主要依靠口头指令和人工手动操作。存在如下问题：

流程繁琐、上下车传递纸票、反复录入信息；耗时较长，人力物力消耗大；

精度偏差大，不能满足贸易结算要求； 多处称重计量，设备重复建设，成本高。

发明内容

本发明的目的是提出一种煤矿自助式汽车装车系统及方法，能够实现无人值守快速准确的完成全部物料装车操作，极大的节省人力物力。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种煤矿自助式汽车装车系统，包括在地面设置的称重汽车衡，其中，所述称重汽车衡是一种电子式称重计量衡，在所述称重汽车衡的上方设置有储料仓，储料仓的进料口与洗选中心的给料机通过输送皮带连接，储料仓的出料口设置有卸料闸门，在称重汽车衡的上方通过悬挂机构还设置有一个控制器盒，控制器盒上设置有操作按键，一个系统服务器分别连接称重汽车衡和控制器盒中的控制电路，系统服务器通过一个PLC控制器连接控制卸料闸门。

方案进一步是：所述储料仓设置有仓容传感器，仓容传感器信号通过无线传输连接系统服务器，系统服务器通过所述PLC控制器连接控制所述洗选中心的给料机。

方案进一步是：所述储料仓出料口设置的卸料闸门是一种电控或液压或气动控制的两扇平板水平移动开闭闸门，或者是一种电控或液压或气动控制的两扇平板对折开闭闸门。

方案进一步是：围绕所述地面称重汽车衡设置有车辆定位传感器，定位传感器信号连接系统服务器。

方案进一步是：所述系统还设置有平车器，平车器固定在储料仓出料口侧，所述平车器包括刮板机，所述刮板机连接一个升降装置可在称重汽车衡上方上下垂直移动，在刮板机沿称重汽车衡纵向两侧中间设置有一对相互平行且相对的并且与地面垂直的垂直连杆，垂直连杆连接两根相互相对且平行的平行连杆，在垂直连杆上设置有定位车厢上帮位的车厢上帮定位传感器，在平行连杆的两侧设置有定位车厢前后帮位的车厢前后帮定位传感器。

方案进一步是：所述储料仓出料口设置的卸料闸门包括主卸料闸门和辅助卸料闸门，辅助卸料闸门设置在主卸料闸门上，主卸料闸门和辅助卸料闸门分别由液压控制杆连接控制，主卸料闸门用于快速的向汽车仓内装料，辅助卸料闸门用于慢速少量向汽车仓内装料。

一种煤矿自助式汽车装车方法，是基于所述煤矿自助式汽车装车系统的自助式汽车装车方法，所述系统包括在地面设置的电子式称重汽车衡，在所述称重汽车衡的上方设置有储料仓，储料仓的进料口与洗选中心的给料机通过输送皮带连接，储料仓的出料口设置有卸料闸门，在称重汽车衡的上方通过悬挂机构还设置有一个控制器盒，控制器盒上设置有操作按键，一个系统服务器分别连接称重汽车衡和控制器盒中的控制电路，所述储料仓设置有仓容传感器，仓容传感器信号通过无线传输连接系统服务器，系统服务器通过一个PLC控制器连接控制卸料闸门和所述洗选中心的给料机；所述储料仓出料口设置的卸料闸门包括主卸料闸门和辅助卸料闸门，辅助卸料闸门设置在主卸料闸门上，围绕所述地面称重汽车衡设置有车辆定位传感器，定位传感器信号连接系统服务器；其中，所述自助式汽车装车方法包括：

第一步：系统通过车辆定位传感器确认装载车正确的停在了电子式称重汽车衡的位置，输出一个可输入参数的信号；

第二步：通过在驾驶室可触摸到的控制器盒输入装载参数，启动装载，装载参数包括车辆号和装载重量；

第三步：系统验证装载数据是否符合实现从网络获取的数据，如果符合进入下一步装载，如果不符合拒绝转载；

第四步：装载，首先开启主卸料闸门向车厢装料，当装入的料达到装载重量的80%至90%时，关闭主卸料闸门、打开辅助卸料闸门直至达到装载重量。