[发明专利]一种无人机的飞行充电方法

权利要求书

1.一种无人机的飞行充电方法，其特征在于，包括步骤：

无人机确定用户输入的目的地对象；

所述无人机确定所述目的地对象的位置信息；

所述无人机根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息确定飞行方向和飞行距离；

所述无人机根据所述飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行；

所述无人机在飞行过程中，不断检测当前剩余电量以及剩余飞行距离，并判断当前剩余电量是否足以完成剩余飞行距离；

当检测到当前剩余电量不足以完成剩余飞行距离时，则飞往最近的无人机充电基站进行充电；

所述无人机充电完成后，根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息重新确定飞行方向和飞行距离；

所述无人机根据重新确定的飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行。

2.根据权利要求1所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中，不断检测当前剩余电量以及剩余飞行距离，并判断当前剩余电量是否足以完成剩余飞行距离的步骤具体包括：

所述无人机计算已飞行距离以及已耗电量；

根据所述已飞行距离以及已耗电量计算出飞行单位距离所耗电量；

根据所述飞行单位距离所耗电量以及当前剩余电量计算出可飞距离；

将所述可飞距离与所述剩余飞行距离进行比较，若可飞距离小于剩余飞行距离，则判定当前剩余电量不足以完成剩余飞行距离，若可飞距离大于或等于剩余飞行距离，则判定当前剩余电量足以完成剩余飞行距离。

3.根据权利要求2所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中，收集绕行障碍物的多余飞行距离，并将所述多余飞行距离计入在已飞行距离内。

4.根据权利要求1所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，当检测到当前剩余电量不足以完成剩余飞行距离时，则飞往最近的无人机充电基站进行充电的步骤具体包括：

在飞到无人机充电基站后，通过无人机底部的摄像头进行图像识别，瞄准无人机充电基站的充电接口进行充电。

5.根据权利要求4所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，在充电前利用无人机底部以及无人机充电基站的磁铁接口进行对准。

6.根据权利要求1所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中获取自身设置的摄像头所采集到的图像。

7.根据权利要求1所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，所述无人机在飞行过程中不断进行数据广播，判断是否收到广播回应，如果收到广播回应，则根据该广播回应与对方无人机建立数据通道，并进行通信，互相交换自身的导航信息，若根据对方无人机的导航信息判断存在相撞风险，若是则自动调整飞行高度。

8.根据权利要求1所述的无人机的飞行充电方法，其特征在于，根据无人机自身的GPS坐标和目的地对象的位置信息对应的GPS坐标进行连线，以该连线方向作为飞行方向。