[发明专利]一种高收纳比展开支撑机构

权利要求书

1.一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，包括剪刀式驱动机构、支撑部件；剪刀式驱动机构包括第一杆件(1)、第二杆件(2)、第三杆件(3)、第六杆件(6)、第七杆件(7)、第八杆件(8)；第一杆件(1)与第六杆件(6)在两杆中心处转动连接，第二杆件(2)与第七杆件(7)在两杆中心处转动连接；第三杆件(3)与第八杆件(8)在端部转动连接；第二杆件(2)两端分别与第一杆件(1)端部、第三杆件(3)端部转动连接，第七杆件(7)两端分别与第六杆件(6)端部、第八杆件(8)端部转动连接；两套平行布置的剪刀式驱动机构安装在各第九杆件(9)的两端；支撑部件通过第九杆件(9)与剪刀式驱动机构连接，展开时，通过剪刀式驱动机构的驱动，形成空间三棱柱形的框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，所述支撑部件包括第四杆件(4)、第五杆件(5)、第九杆件(9)；两根第四杆件(4)一端端部转动连接，另一端分别与第九杆件(9)转动连接，形成等腰三角形稳定单元，两根第四杆件(4)的连接点为顶点、第四杆件(4)与第九杆件(9)的连接点为底点；顶点与顶点重合的两个等腰三角形稳定单元在顶点处转动连接；底点与底点重合的两等腰三角形稳定单元共用一根第九杆件(9)，分别在底点处转动连接；两个底点重合的等腰三角形稳定单元的顶点通过两根转动连接的第五杆件(5)连接，第五杆件(5)与各顶点之间转动连接；各第九杆件(9)两端分别与两套剪刀式驱动机构中的第一杆件(1)的中心点、第二杆件(2)的中心点、第三杆件(3)和第八杆件(8)的公共端点转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，所述第一杆件(1)分别与第二杆件(2)等长。

4.根据权利要求3所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，所述第六杆件(6)和第七杆件(7)等长。

5.根据权利要求4所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，第三杆件(3)长度为第一杆件(1)长度的一半。

6.根据权利要求4或5所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，所述第八杆件(8)长度为第六杆件(6)长度的一半。

7.根据权利要求1或2所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，所述剪刀式驱动机构末端的第六杆件(6)与外部设备转动连接，转动连接位置处安装驱动电机，用于驱动剪刀式驱动机构及支持部件展开；剪刀式驱动机构末端的第一杆件(1)、支撑部件末端的两个第四杆件(4)的公共连接点与外部设备分别通过滑块连接，滑块在外部设备上移动并通过锁定机构实现位置锁定。

8.根据权利要求1或2所述的一种高收纳比展开支撑机构，其特征在于，通过成组增加第一杆件(1)、第二杆件(2)、第六杆件(6)、第七杆件(7)、第四杆件(4)、第五杆件(5)、第九杆件(9)进行扩展，具体方法为：首先，分别移除两套平行布置的剪刀式驱动机构中的第三杆件(3)、第八杆件(8)，及支撑部件中与第三杆件(3)、第八杆件(8)之间的交点连接的第九杆件(9)、与上述第九杆件(9)共同组成等腰三角形稳定单元的两根第四杆件(4)，形成杆组单元；其次，将n组杆组单元中任一组杆组单元中的第六杆件(6)、第一杆件(1)、等腰三角形稳定单元顶点分别与另一组杆组单元中的第七杆件(7)、第二杆件(2)、等腰三角形稳定单元顶点转动连接，完成n组杆组单元的连接，其中，n为正整数。