[发明专利]一种监测驾驶员危险驾驶状态的装置

权利要求书

1.一种监测驾驶员危险驾驶状态的装置，包括电连接的声光报警单元和振动报警装置，其特征在于，还包括电连接的手掌温度采集装置、计算单元和概率模型单元，

所述的手掌温度采集装置，用于获取当前驾驶时刻和驾驶员手掌的温度；

所述的计算单元，内置条件概率模型，根据手掌温度采集装置的数据计算从当前时刻开始的未来一段时间内驾驶员处于危险驾驶状态的概率值；

所述的概率模型单元，计算并不同时间段的驾驶状态值与驾驶员手掌的温度的联合概率分布模型，利用该联合概率分布模型，获取所属时间段已知驾驶手掌温度的驾驶员处于危险驾驶状态的条件概率模型；

所述的联合概率分布模型为：将获取的驾驶状态值和血糖数据划分成若干的时间段；对于第l个时间段，使分别获得驾驶员手掌的温度和驾驶状态值的概率密度函数

和

表示第l个时间段的采样点数，t_lmax表示第l个时间段温度采样的最大值，t_lmin表示第l个时间段温度采样的最小值，g_lmax表示第l个时间段驾驶状态采样值的最大值，g_lmin表示第l个时间段驾驶状态采样值的最小值

x_i＝x_imin+h_t*(i-1)，

g_i＝g_imin+h_g*(i-1)；

第l个时间段驾驶员手掌的温度的概率分布函数为第l个时间段的驾驶状态值的概率分布函数为得到第l个时间关于驾驶员手掌的温度和驾驶状态值的联合概率分布模型为：

F(G,T_e)的参数α通过极大似然估计法获得；

所述的条件概率模型为：g_up表示驾驶员处于安全驾驶状态的驾驶状态值上限，g_down表示驾驶员处于安全驾驶状态的驾驶状态值下限；

在手掌温度采集装置在时刻t测量温度t_e，将测量温度和测量时刻输入到计算单元，计算单元计算进入危险驾驶状态的概率为

式中k表示在外界温度对测量温度的补偿量。

2.如权利要求1所述的监测驾驶员危险驾驶状态的装置，其特征在于，所述手掌温度采集装置设置在驾驶室的方向盘的手握处。

3.如权利要求2所述的监测驾驶员危险驾驶状态的装置，其特征在于，所述的手掌温度采集装置设置在驾驶室内的方向盘2-4点和8-10点位置。

4.如权利要求1所述的监测驾驶员危险驾驶状态的装置，其特征在于，所述的驾驶员手掌的温度是指驾驶员的手掌大鱼际处的温度。

5.如权利要求1所述的监测驾驶员危险驾驶状态的装置，其特征在于，所述的振动报警装置内部安装有声光报警信息接收器和振动报警信息发生器。

6.如权利要求1所述的监测驾驶员危险驾驶状态的装置，其特征在于，所述手掌温度采集装置包括温度传感器和计时器；所述温度传感器和计时器均通过数据线与计算单元连接；计算单元通过数据线连接声光报警单元。

7.一种安装有权利要求1-6所述监测驾驶员危险驾驶状态的装置的车辆，其特征在于，包括动力装置和手动操控系统，所述的手动操控系统设置监测驾驶员危险驾驶状态的装置。

8.如权利要求7所述一种车辆，其特征在于，所述的动力系统为电驱动动力系统。

9.如权利要求7所述一种车辆，其特征在于，所述的动力系统为内燃机驱动动力系统。