[发明专利]家庭清洁装置以及清洁方法

权利要求书

1.一种家庭清洁装置，其特征在于，包括：能在工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；

所述探测机构在脱离所述扫地机器人时对所述工作面进行探测；

根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；

根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；

所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；

基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；

根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。

2.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，通过照相测量法根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域。

3.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，通过红外探测技术和/或图片识别技术对所述第一区域和所述通道内的物体的材质进行分析。

4.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，所述探测机构的顶部和侧壁设置有红外传感器，所述探测机构在探测时能沿着墙侧壁和顶壁飞行。

5.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，所述扫地机器人的顶部设置有无线充电部，所述无线充电部能在所述探测机构设置在所述扫地机器人上时对所述探测机构进行充电。

6.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，所述工作区域根据所述第一目标区域和所述第二目标区域叠加后产生的总区域在排除孤岛后产生。

7.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器与所述探测机构通过无线进行数据交换连接，所述控制器与所述扫地机器人通过有线电性连接。

8.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，所述探测机构在所述扫地机器人处于清洁状态下能设置在所述扫地机器人上对生成的运行路线进行校对。

9.一种采用家庭清洁装置进行清洁的清洁方法，其特征在于，所述家庭清洁装置包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；

所述探测机构在脱离所述扫地机器人时对所述工作面进行探测；

根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；

根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；

所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；

基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；

根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。

10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，所述工作区域根据所述第一目标区域和所述第二目标区域叠加后产生的总区域在排除孤岛后产生。