[发明专利]自动焊接设备

说明书

本发明提供一种自动焊接设备，用于焊接集装箱的底横梁。其包括：第一行走装置，可沿垂直于底横梁长度方向的水平方向移动；第二行走装置，其连接至第一行走装置，可沿底横梁长度方向移动；上下行走装置，其连接至第二行走装置，可上下移动；焊枪，其连接至上下行走装置，以随第二行走装置的移动进行焊接。根据本发明的自动焊接设备可以实现对集装箱底横梁的自动焊接，能够满足多种不同尺寸的集装箱箱型的生产，很大程度上节省人工，从而大大提高生产效率，降低生产成本，也可以避免长期从事焊接作业而影响焊工的身体健康。

技术领域

本发明总地涉及集装箱领域，更具体地涉及一种用于集装箱底横梁的自动焊接设备。

背景技术

集装箱地板一般分为钢地板及木地板两类。其中，钢地板集装箱在生产中需要对底横梁与钢地板之间进行焊接。由于各种箱型底横梁尺寸、底横梁之间间距不同，且底横梁焊接的位置不同等原因，此位置的焊接通常采用手工焊接。通常根据生产节拍安排8-10名焊工作业，以满足该箱型集装箱的生产，这样往往占用较多的人工，生产效率较低，导致生产成本的增加。并且，焊接作业较为危险，长期从事该种作业会对焊工的身体产生一定的伤害。

因此，需要提供一种自动焊接设备，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种自动焊接设备，用于对集装箱的底横梁进行焊接，其包括：

第一行走装置，所述第一行走装置可沿垂直于所述底横梁的长度方向的水平方向相对于所述底横梁移动；

第二行走装置，所述第二行走装置连接至所述第一行走装置，并可相对于所述第一行走装置沿所述底横梁的长度方向移动；

第三行走装置，所述第三行走装置连接至所述第二行走装置，并可相对于所述第二行走装置上下移动；以及

焊枪，所述焊枪设置连接至第三行走装置，并可与所述第三行走装置一起随第二行走装置移动以对所述底横梁进行焊接。

可选地，所述第一行走装置为移动横梁，所述移动横梁位于所述底横梁上方，并平行于所述底横梁的长度方向设置。

可选地，所述第一行走装置还包括底座，所述底座设置于所述底横梁的两端的外侧，并沿垂直于所述底横梁的水平方向延伸，所述移动横梁通过支架可移动地连接至所述底座。

可选地，所述底座设置有平行于所述底座的第一导轨，所述移动横梁通过支架可移动地连接至所述第一导轨。

可选地，所述移动横梁设置有平行于所述移动横梁的第二导轨，所述第二行走装置可移动地连接至所述第二导轨。

可选地，所述自动焊接设备还包括定位装置，所述定位装置包括导向跟踪轮，所述导向跟踪轮的外圆周面具有沿圆周方向环绕一周的凹槽，所述导向跟踪轮连接至所述第三行走装置的下端并可沿所述底横梁的长度方向旋转。

可选地，所述凹槽的侧壁沿径向向外朝向所述导向跟踪轮的端面倾斜。

可选地，所述凹槽的最小宽度略大于所述底横梁的宽度。

可选地，所述定位装置还包括油压缓冲器和十字调整装置，所述油压缓冲器和所述十字调整装置设置在所述第二行走装置和所述第三行走装置之间，以使得所述第三行走装置的位置可沿垂直于所述底横梁的长度方向的水平方向微调。

可选地，所述焊枪为多个，多个所述焊枪沿所述底横梁的长度方向间隔预定距离设置。

可选地，所述第三行走装置为多个，所述第三行走装置与所述焊枪一一对应。