[发明专利]一种高空清洁机器人

权利要求书

1.一种高空清洁机器人，其特征在于：包括机体和设置在机体上的控制系统，所述机体的底部设有清洁抹布，所述机体上设有与控制系统连接的轴流式负压风机、驱动机体横向行走的横向行走机构、驱动机体纵向行走的纵向行走机构，所述轴流式负压风机工作状态下产生的推力作用于机体，使高空清洁机器人紧贴在竖直的工作面上。

2.如权利要求1所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述高空清洁机器人还包括扣件，所述扣件包括基体、设置在基体上的卡扣和棘轮机构，所述基体上设有转轴，所述棘轮机构包括设置在转轴上的棘轮和设置在基体上棘爪，所述转轴上缠绕有拉绳，所述拉绳连接所述机体。

3.如权利要求1所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述纵向行走机构包括行走轮和驱动行走轮的输出电机。

4.如权利要求1所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述横向行走机构包括驱动电机、输出轴、轴承座和设置在轴承座上的滚轮，所述滚轮上设有履带，所述轴承座的上端转动连接有第一连接臂，所述轴承座的下端转动连接有第二连接臂，所述第一连接臂与机体的上部转动连接，所述第二连接臂与机体的下部转动连接，所述机体上转动连接有液压杆，所述液压杆与第一连接臂转动连接，所述输出轴与驱动电机和滚轮通过万向接头连接。

5.如权利要求1所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述轴流式负压风机包括电机和与电机连接的风轮，所述风轮包括内轮毂和设置内轮毂周向的叶片，所述叶片的扭转角度D满足以下公式：

其中，R1为叶片长度，R2为内轮毂半径，H为叶片高度。

6.如权利要求1至5所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述机体上设有储液罐和液压泵，所述机体的周向侧壁间隔设有若干出水孔，所述液压泵通过水管连接所述储液罐和出水孔。

7.如权利要求6所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述出水孔处设有用于引导喷射水流扩散的导流机构。

8.如权利要求7所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述导流机构包括由所述机体外壁延伸出的前导流板，所述出水孔至少部分位于所述前导流板在机体内壁上的正投影内，所述前导流板由其中部向周向两端呈弧形延伸。

9.如权利要求8所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述前导流板朝向所述出水孔一侧设有至少一个用于引导喷射水流周向扩散的导流面，所述导流面为斜面或者曲面。

10.如权利要求9所述的高空清洁机器人，其特征在于：所述导流机构还包括连接在所述前导流板两侧的侧挡板，所述前导流板两侧的侧挡板之间的间距沿着喷射水流方向逐渐增加。