[发明专利]一种离心式药物喷洒多旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，包括机身、机臂和电机座，所述电机座连接有喷头系统，所述喷头系统包括壳体和用于雾化药物的叶轮，所述电机座内安装有双头电机，所述双头电机驱动连接所述旋翼和叶轮；所述机身下方安装有带加压泵的储仓，所述储仓与所述壳体之间设置有输送管；所述加压泵上安装有开关模块，所述开关模块与无人机的控制模块连接。利用多旋翼无人机搭载重量较小、飞行可操控性强的特点，适用于中小型农田药物喷洒，且可以重点喷洒，将电机设置为双头电机，在不增加驱动装置的基础上，利用高速转动的叶轮将药水雾化、喷洒，替代体力劳动，降低成本，且无需在农田间预留用于步行垄沟，提高了农田利用率。

技术领域

本发明涉及农用无人机领域，具体的说，是一种离心式药物喷洒多旋翼无人机。

背景技术

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。

在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲，这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，并且为了便于后期喷洒药物，还需要在农作物间预留垄沟，降低了农田利用率和农作物产量。随着无人机科技的发展，我们可以利用无人机来喷洒药物，替代繁重的体力劳动，解放生产力，并降低成本、提高效益。但现有的药物喷洒无人机多为固定翼无人机，固定翼无人机必须要有一定的与空气的相对速度才会有升力来飞行，因为这个原理，固定翼飞行器具有飞行速度快，比较经济，运载能力大的特点，多适用于大型农田，若用于小型农田则成本较高，且只能进行无差别喷洒，不能对某一区域重点喷洒，现急需一种适用于中小型农田的药物喷洒无人机，且可以进行重点喷洒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，适用于中小型农田喷洒药物，用于替代体力劳动、降低成本、提高效益，且可以进行重点喷洒，可操作性强。

本发明通过下述技术方案实现：

一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机身、机臂和与所述机臂固定连接的电机座，所述电机座下方可拆卸固定连接有喷头系统，所述喷头系统包括侧壁带有开口的筒状壳体和用于雾化药物的叶轮，所述电机座内安装有带上输出端和下输出端的双头电机，所述上输出端上安装有用于提供升力的旋翼，所述下输出端与所述叶轮驱动连接；所述机身下方安装有带加压泵的储仓，所述储仓顶部设置有进药口、底部设置有出药口，所述出药口与所述壳体的开口之间设置有用于联通的输送管；所述加压泵上安装有开关模块，所述开关模块与无人机的控制模块连接。本发明利用多旋翼无人机搭载储存药水的储仓和用于喷洒药水的喷头系统，多旋翼无人机依靠多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力，让飞行器可以飞起来，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行器的平稳和姿态，所以多旋翼飞行器可以悬停，在一定速度范围内以任意的速度飞行。多旋翼无人机平稳性好、可操作性强，搭载重量相对固定翼无人机较小，可以适用于中小型农田的药物喷洒工作，并且对于需要重点喷洒的农田区域可以放慢速度甚至悬停来进行重点喷洒，解决现有技术中无法重点喷洒的问题。通过将驱动旋翼旋转的电机设置为双头电机，所述双头电机的上输出端驱动所述旋翼旋转来提供飞行必须的升力，所述双头电机的下输出端驱动叶轮转动，再将所述储仓的出药口与所述壳体侧壁上的开口通过输送管连接，从而所述储仓内的加压泵工作将药水通过输送管泵送至所述壳体内，利用高速转动的叶轮将药水雾化，并喷洒至农田，实现替代体力劳动的效果，减少人力资源投入，降低了成本，同时采用无人机喷洒药物时，人可以不必进入农田，无需在农田间预留用于步行垄沟，提高了农田利用率。