[发明专利]一种离心式药物喷洒多旋翼无人机

权利要求书

1.一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机身（1）、机臂（2）和与所述机臂（2）固定连接的电机座（4），其特征在于，所述电机座（4）下方可拆卸固定连接有喷头系统（6），所述喷头系统（6）包括侧壁带有开口的筒状壳体（64）和用于雾化药物的叶轮（61），所述电机座（4）内安装有带上输出端（42）和下输出端（43）的双头电机（41），所述上输出端（42）上安装有用于提供升力的旋翼（5），所述下输出端（43）与所述叶轮（61）驱动连接；所述机身（1）下方安装有带加压泵的储仓（3），所述储仓（3）的顶部设置有进药口、底部设置有出药口，所述出药口与所述壳体（64）的开口之间设置有用于联通的输送管（8）；所述加压泵上安装有开关模块，所述开关模块与无人机的控制模块连接；

所述壳体（64）内部安装有带中心孔的筛网（63），所述筛网（63）边缘为实心圆环，所述实心圆环上固定设置有多孔筛壁（62），所述多孔筛壁（62）的孔径大于所述筛网（63）的孔径。

2.根据权利要求1所述的一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述储仓（3）呈倒置的圆锥体或正多边形棱锥体，所述储仓（3）的最下端设置有出药口，所述出药口上安装有球形分支器（7），所述球形分支器（7）包括空心球形腔体和连接出药口的主管，以及连接输送管（8）的支管。

3.根据权利要求2所述的一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述壳体（64）下端为喇叭口。

4.根据权利要求1或3所述的一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述叶轮（61）带有驱动杆，所述驱动杆与所述下输出端（43）螺纹连接，所述筛网（63）的中心孔内固定有隔离套管，所述隔离套管与所述驱动杆轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种离心式药物喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述储仓（3）、机身（1）和机臂（2）表面均设置有用于固定所述输送管（8）的环形卡扣。