[发明专利]六自由度综合刚度测试及转动惯量测试试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种为商用车驾驶室悬置测试六向刚度、驾驶室测试转动惯量以及乘用车车身刚度测试的试验台，具体的说是一种六自由度综合刚度测试及转动惯量测试试验台。

背景技术

目前，国内没有相关测试商用车驾驶室悬置六向刚度、驾驶室转动惯量及乘用车车身刚度共同测试的试验台，类似试验台只有六只作动器（电动缸或液压缸）带动的六自由度加载平台，只能进行一些姿态控制或者加载，无法进行测量和解算平台受力，最终解算出被测件的刚度及转动惯量。

发明内容

本发明的目的是为了解决商用车驾驶室悬置六向刚度的测试、驾驶室转动惯量测试以及乘用车车身刚度测试的问题，提供一种在测量精度、安装、操作、维护等方面具有优势的六自由度形式测量试验台，满足商用车驾驶室悬置六向刚度测试、驾驶室转动惯量测试以及乘用车车身刚度测试。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种六自由度综合刚度测试及转动惯量测试试验台，该试验台包括主体部分，连接主体部分的电控系统，连接电控系统的上位机PC，所述主体部分由基础固定平台、加载平台和设置在基础固定平台、加载平台之间的六套电动缸或者液压缸作动器总成构成，其中，所述基础固定平台由上安装平台及基础平板两部分构成;其中三套电动缸或者液压缸作动器总成呈三角形分布沿Z轴垂直方向布置连接在基础平台与加载平台之间，两套电动缸或者液压缸作动器总成按X轴两侧水平方向布置连接在上安装平台与加载平台之间，一套电动缸或者液压缸作动器总成按Y轴水平方向布置连接在上安装平台与加载平台之间。

所述电动缸或者液压缸作动器总成由两只十字轴连接器、一只拉压力传感器及一只电动缸或者液压缸构成，其中所述电动缸或者液压缸尾端连接一只十字轴连接器，电动缸或者液压缸伸出活塞杆端连接拉压力传感器一端，拉压力传感器另一端连接另一只十字轴连接器。

本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明试验台的测量方式通过六只电动缸或者液压缸作动器（每个作动器头端安装有一只拉压力传感器）带动加载平台，加载平台带动商用车驾驶室或乘用车车身进行垂向、侧向、纵向、回转、俯仰及侧倾运动，当商用车驾驶室的悬置下安装点固定在基础平台上或者乘用车车身固定在基础平台上，通过驾驶室的运动状态（位移或角度）和测量解算出的加载平台受力（六只拉压传感器解算出加载平台整体受力），计算得出驾驶室悬置在各个运动状态下的刚度或者乘用车的车身刚度。当驾驶室不安装悬置，直接将驾驶室连接到加载平台上时，通过加载平台的侧倾、俯仰及横摆的正弦运动和解算出的加载平台受力，计算得出驾驶室的转动惯量。该试验台能满足大部分商用车驾驶室悬置六向刚度测试、驾驶室转动惯量测试以及乘用车车身刚度测试的要求。

2、本发明控制方便，测量精度高，稳定性好，安装及操作简单。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2a、2b、2c是本发明主体部分Ⅰ的结构示意图。

图3是本发明主体部分Ⅰ的基础固定平台结构示意图。

图4是本发明主体部分Ⅰ的电动缸或者液压缸作动器总成

结构示意图。

图5是本发明用于商用车驾驶室六向刚度测试及转动惯量测试试验时主体部分Ⅰ的结构示意图。

图6是本发明用于商用车驾驶室六向刚度测试试验工作状态示意图。

图7是本发明用于商用车驾驶室转动惯量测试试验工作状态示意图。

图8是本发明用于乘用车车身刚度测试试验主体部分Ⅰ的结构示意图。

图9是本发明用于乘用车车身刚度测试试验工作状态示意图。

图10是本发明控制原理示意图。

具体实施方式

由附图1、2、3所示：一种六自由度综合刚度测试及转动惯量测试试验台，该试验台包括主体部分Ⅰ，连接主体部分Ⅰ的电控系统Ⅱ，连接电控系统Ⅱ的上位机PCⅢ，所述主体部分Ⅰ由基础固定平台1、加载平台2和设置在基础固定平台1、加载平台2之间的六套电动缸或者液压缸作动器总成3构成，其中，所述基础固定平台1由上安装平台1-1及基础平板1-2两部分构成;其中三套电动缸或者液压缸作动器总成3呈三角形分布沿Z轴垂直方向布置连接在基础平台1-2与加载平台2之间，两套电动缸或者液压缸作动器总成3按X轴两侧水平方向布置连接在上安装平台1-1与加载平台2之间，一套电动缸或者液压缸作动器总成3按Y轴水平方向布置连接在上安装平台1-1与加载平台2之间。