[发明专利]交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，以及由检测设备采集的所述第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、所述第二方向的待行区内的行人信息；

根据所述第一方向的车辆密度信息，判断所述第一方向的车辆数量是否减少；

如果所述第一方向的车辆数量减少，则根据所述第二方向的车辆排队信息判断所述第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据所述第二方向的待行区内的行人信息判断所述第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及所述待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值；

在所述第二方向的车辆排队的长度大于所述第一预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；或者，在所述第二方向的待行区内的人数达到所述第二预设阈值、且所述待行区内行人的等待时长达到所述第三预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向；

所述方法还包括：

如果所述第一方向的车辆数量没有减少，则判断所述第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值；

在所述第一方向的信号灯剩余时长小于所述第四预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，包括：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息之后，所述方法还包括：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态，包括：

当根据所述行人信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯及车辆信号灯的信号灯状态均保持禁止通行状态。