[发明专利]一种车牌定位方法及装置

权利要求书

1.一种车牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获得包含车牌的待定位图像，并对所述待定位图像进行检测，获得初始车牌区域；

确定所述初始车牌区域中的各个字符块；

根据确定的各个字符块，判断所述初始车牌区域是否为多层车牌区域；

如果是，则根据至少一层车牌区域，确定所述待定位图像的车牌区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待定位图像进行检测，获得初始车牌区域的步骤，包括：

根据车牌像素值的跳变特征，对所述待定位图像进行检测，获得初始车牌区域；或者，

根据车牌边缘的像素值特征，对所述待定位图像进行检测，获得初始车牌区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始车牌区域中的各个字符块的步骤，包括：

采用预设的不同阈值对所述初始车牌区域的像素值进行二值化处理，获得各个处理后的初始车牌图像；

从各个处理后的初始车牌图像中确定像素值不变的各个连通区域；

将各个连通区域的外接边框所对应的图像区域，确定为所述初始车牌区域中的各个字符块。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始车牌区域中的各个字符块的步骤，包括：

确定所述初始车牌区域中的各个疑似字符块；

根据预设的车牌字符的尺寸特征或预设的车牌字符之间的距离特征，从各个疑似字符块中筛选出字符块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述初始车牌区域中的各个字符块之后，所述方法还包括：

判断各个字符块的总数量是否大于预设数量阈值；

如果是，则执行所述根据确定的各个字符块，判断所述初始车牌区域是否为多层车牌区域的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一层车牌区域，确定所述待定位图像的车牌区域的步骤，包括：

将至少一层车牌区域中包含的各个字符块的上边界和下边界，分别确定为所述待定位图像的车牌区域的上边界和下边界；

判断至少一层车牌区域中最左侧字符块的左边界与所述初始车牌区域左边界之间的距离是否大于预设距离阈值；如果是，则将至少一层车牌区域中最左侧字符块的左边界确定为所述待定位图像的车牌区域的左边界；如果否，则将所述初始车牌区域的左边界确定为所述待定位图像的车牌区域的左边界；

判断至少一层车牌区域中最右侧字符块的右边界与所述初始车牌区域右边界之间的距离是否大于预设距离阈值；如果是，则将至少一层车牌区域中最右侧字符块的右边界确定为所述待定位图像的车牌区域的右边界；如果否，则将所述初始车牌区域的右边界确定为所述待定位图像的车牌区域的右边界。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少一层车牌区域，确定所述待定位图像的车牌区域的步骤，包括：

将所述初始车牌区域包含的各层车牌区域，分别确定为所述待定位图像的车牌区域；或者，

将包含的字符块数量最多的一层车牌区域确定为所述待定位图像的车牌区域。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，当判断出所述初始车牌区域不为多层车牌区域时，所述方法还包括：

将所述初始车牌区域确定为所述待定位图像的车牌区域。

9.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述待定位图像的车牌区域之后，所述方法还包括：

将包含同一层字符块的外接矩形的顶点坐标作为定位结果进行输出。