[发明专利]绕线设备效率及平稳性的提升方法及装置

说明书

本发明提供了一种绕线设备效率及平稳性的提升方法及装置，该方法包括：获取绕线设备插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度；根据预设的算法将插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度进行叠加得到拐角合速度；依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线。本发明实施例提供的绕线设备效率及平稳性的提升方法及装置，能够使插补过渡更加平稳，速度波动更小，从而提高绕线设备的绕线效率和平稳性。

技术领域

本发明涉及绕线领域，具体而言，涉及一种绕线设备效率及平稳性的提升方法及装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如各种电动机、空心杯电机、转子、定子、引脚电感、贴片电感、变压器、电磁阀，一字电感、电阻片、点火线圈、RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)标签、互感器、音响线圈、IC(Integrated Circuit，集成电路)卡高低频线圈、聚焦线圈等。

现有的绕线控制技术仍然存在不少问题，集中体现在绕线效率不高，平稳性不够。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种绕线设备效率及平稳性的提升方法及装置，以提高绕线设备的绕线效率及平稳性。

为了达到上述的目的，本发明实施例采用的技术方案如下所述：

第一方面，本发明实施例提供了一种绕线设备效率及平稳性的提升方法，所述绕线设备包括多个绕线轴，所述方法包括：

获取绕线设备插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度；

根据预设的算法将所述插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度进行叠加得到拐角合速度；

依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线。

进一步地，所述依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线的步骤之前还包括步骤：

接收用户设置的速度规划参数；

根据所述速度规划参数计算输出所述拐角合速度的时间点；

所述依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线的步骤包括：

在所述时间点依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线。

进一步地，所述在所述时间点将所述拐角合速度分配至所述多个绕线轴上的步骤包括：

按照所述多个绕线轴的位置矢量关系，分配所述拐角合速度，以分别控制所述多个绕线轴绕线；

以使所述多个绕线轴在所述时间点按照分配的速度进行绕线。

进一步地，所述速度规划参数包括加速时间、匀速时间和减速时间。

进一步地，所述方法还包括：

根据绕线轴的电机的工作状态调整电机的起停速度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种绕线设备效率及平稳性的提升装置，所述绕线设备包括多个绕线轴，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取绕线设备插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度；

速度计算模块，被配置为根据预设的算法将所述插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度进行叠加得到拐角合速度；

输出模块，被配置为依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线。

进一步地，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收用户设置的速度规划参数；