[发明专利]绕线设备效率及平稳性的提升方法及装置

权利要求书

1.一种绕线设备效率及平稳性的提升方法，所述绕线设备包括多个绕线轴，其特征在于，所述方法包括：

获取所述绕线设备插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度；

将所述插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度进行叠加得到拐角合速度；

依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线。

2.根据权利要求1所述的绕线设备效率及平稳性的提升方法，其特征在于，所述依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线的步骤之前还包括步骤：

接收用户设置的速度规划参数；

根据所述速度规划参数计算输出所述拐角合速度的时间点；

所述依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线的步骤包括：

在所述时间点将所述拐角合速度分配至所述多个绕线轴上。

3.根据权利要求2所述的绕线设备效率及平稳性的提升方法，其特征在于，所述在所述时间点将所述拐角合速度分配至所述多个绕线轴上的步骤包括：

按照所述多个绕线轴的位置矢量关系，分配所述拐角合速度，以分别控制所述多个绕线轴绕线；以使所述多个绕线轴在所述时间点按照分配的速度进行绕线。

4.根据权利要求2所述的绕线设备效率及平稳性的提升方法，其特征在于，所述速度规划参数包括加速时间、匀速时间和减速时间。

5.根据权利要求1所述的绕线设备效率及平稳性的提升方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据绕线轴的电机的工作状态调整电机的起停速度。

6.一种绕线设备效率及平稳性的提升装置，所述绕线设备包括多个绕线轴，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取绕线设备插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度；

速度计算模块，被配置为将所述插补过渡之前的速度和插补过渡之后的速度进行叠加得到拐角合速度；

输出模块，被配置为依据所述拐角合速度控制所述多个绕线轴绕线。

7.根据权利要求6所述的绕线设备效率及平稳性的提升装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收用户设置的速度规划参数；

时间计算模块，被配置为根据所述速度规划参数计算输出所述拐角合速度的时间点；

所述输出模块被配置为在所述时间点将所述拐角合速度分配至所述多个绕线轴上。

8.根据权利要求7所述的绕线设备效率及平稳性的提升装置，其特征在于，所述输出模块被配置为按照所述多个绕线轴的位置矢量关系，分配所述拐角合速度，以分别控制所述多个绕线轴绕线，以使所述多个绕线轴在所述时间点按照分配的速度进行绕线。

9.根据权利要求7所述的绕线设备效率及平稳性的提升装置，其特征在于，所述速度规划参数包括加速时间、匀速时间和减速时间。

10.根据权利要求6所述的绕线设备效率及平稳性的提升装置，其特征在于，所述装置还包括速度调整模块，被配置为根据绕线轴的电机的工作状态调整电机的起停速度。