[发明专利]一种塑料托盘的自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种塑料托盘的自动上料装置。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机械自动化成为发展趋势。自动上料机构可以代替人工上料，结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠；在结构空间紧凑、加工大批量工件时可使用，本装置的应用可以实现上料的自动化，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

现有技术中，对待加工的塑料托盘进行雕花和刻印的加工工序时，通常都为人工将塑料托盘一个个的放置到加工工位上，进行雕刻和刻印作业，这样的上料方式增大了人力的输出，不利于长期的产品生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塑料托盘的自动上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种塑料托盘的自动上料装置，包括传送台、工作柜、自动上料机构、吸取搬运机构和控制机构，所述工作柜包括可打开的柜门和一体成型的柜面，所述自动上料机构包括两个对称设置在工作柜内的自动上料部件，每个自动上料部件均竖直设置在工作柜内，每个自动上料部件上均设有一个推料组件，该推料组件的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向，所述吸取搬运机构包括位于工作柜上的旋转部件、固定安装在旋转部件用于对待加工托盘进行移动的驱动部件，该驱动部件上可拆卸的安装有吸附部件，所述吸附部件行走于自动上料的顶部与传送台的入料端之间，所述控制机构固定安装在柜面上，所述自动上料部件、旋转部件和吸附部件均与控制机构电性连接。

进一步的，所述工作柜内设有平行于柜面的第一定位板和第二定位板，所述旋转部件包括步进电机、辅助滑动组件和固定板，所述步进电机竖直安装在第一定位板上并且其主轴穿过柜面与固定板固定连接，所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板底部的支撑柱，每个支撑柱的底部均设有滑块，所述柜面对应于滑块的位置设有圆形轨道，每块滑块均插接在圆形轨道内并与其滑动配合。

进一步的，所述驱动部件包括电缸、第一安装板和呈水平状态安装在固定板上的第二安装板，所述第二安装板顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座，所述第一安装板的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置，所述电缸固定安装在第一安装板侧部。

进一步的，所述吸附部件包括固定安装在电缸的滑块上的第一气缸，在初始状态下，第一气缸的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向，所述第一气缸的输出端上设有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的推送方向由上至下，所述第二气缸的输出端上设有第二连接板，所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头，所述吸附头竖直安装在第二连接板上。

进一步的，所述柜面上设有两个通孔，每个通孔均对应于一个自动上料部件上的待吸附的塑料托盘设置，每个所述自动上料部件均固定安装在第二安装板的顶部，每个所述自动上料部件均包括定位组件、固定组件和传动组件，所述传动组件固定安装在固定组件的上，所述定位组件固定安装在固定组件内。

进一步的，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板位于第一固定板的正上方，所述第三固定板位于第二固定板的正上方，所述第一固定板与第二固定板之间的距离小于第二固定板与第三固定板之间的距离，所述传动组件包括丝杆滑台和若干呈矩阵分布的导向杆，所述丝杆滑台包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第一固定板的底部，所述传动丝杆一端固定连接在伺服电机的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板和第二固定板并且最后固定连接在第三固定板的底部，所述定位组件包括定位支架，所述定位支架包括安装架和限位部，所述安装架安装在第二固定板的顶部，所述限位部包括若干呈矩形分布在安装架顶部的限位柱，每根所述限位柱均竖直安装在安装架的顶部，每个所述导向杆上均设置有一个导向套，每个导向套均套设在对应的一个导向杆上，每个所述导向套的均固定安装在第二固定板上，所述第二固定板固定安装在丝杆滑台的丝杆螺母上，所述第三固定板上设有供待加工塑料托盘穿过的避让孔。

进一步的，所述推送部件包括第三气缸和两个对称设置在第二固定板顶部的滑轨，所述安装架的底部对应于每个滑轨分别设有一个滑道槽，每个滑轨均与一个滑道槽滑动配合，所述第三气缸的输出方向与滑轨的长度方向相同，所述第三气缸的输出端上设有第三连接板，所述第三连接板与安装架的侧部固定连接。

进一步的，所述第二安装板上设有两个对称设置的接近开关，在初始状态下，柜面上对应于每个接近开关的位置均设有一个感应块，每个接近开关均与控制机构电性连接。