[发明专利]一种塑料托盘的自动上料装置

权利要求书

1.一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：包括传送台（1）、工作柜（2）、自动上料机构（3）、吸取搬运机构（4）和控制机构（5），所述工作柜（2）包括可打开的柜门（2a）和一体成型的柜面（2b），所述自动上料机构（3）包括两个对称设置在工作柜（2）内的自动上料部件（3a），每个自动上料部件（3a）均竖直设置在工作柜（2）内，每个自动上料部件（3a）上均设有一个推料组件（3b），该推料组件（3b）的推送方向垂直于自动上料部件（3a）的上料方向，所述吸取搬运机构（4）包括位于工作柜（2）上的旋转部件（4a）、固定安装在旋转部件（4a）用于对待加工托盘进行移动的驱动部件（4b），该驱动部件（4b）上可拆卸的安装有吸附部件（4c），所述吸附部件（4c）行走于自动上料的顶部与传送台（1）的入料端之间，所述控制机构（5）固定安装在柜面（2b）上，所述自动上料部件（3a）、旋转部件（4a）和吸附部件（4c）均与控制机构（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述工作柜（2）内设有平行于柜面（2b）的第一定位板（2c）和第二定位板（2d），所述旋转部件（4a）包括步进电机（4d）、辅助滑动组件和固定板（4e），所述步进电机（4d）竖直安装在第一定位板（2c）上并且其主轴穿过柜面（2b）与固定板（4e）固定连接，所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板（4e）底部的支撑柱（4f），每个支撑柱（4f）的底部均设有滑块（4g），所述柜面（2b）对应于滑块（4g）的位置设有圆形轨道（4h），每块滑块（4g）均插接在圆形轨道（4h）内并与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件（4b）包括电缸（4b1）、第一安装板（4b2）和呈水平状态安装在固定板（4e）上的第二安装板（4b3），所述第二安装板（4b3）顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座，所述第一安装板（4b2）的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置，所述电缸（4b1）固定安装在第一安装板（4b2）侧部。

4.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述吸附部件（4c）包括固定安装在电缸（4b1）的滑块（4g）上的第一气缸（4j），在初始状态下，第一气缸（4j）的推送方向垂直于自动上料部件（3a）的上料方向，所述第一气缸（4j）的输出端上设有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸（4k），所述第二气缸（4k）的推送方向由上至下，所述第二气缸（4k）的输出端上设有第二连接板，所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头（4m），所述吸附头（4m）竖直安装在第二连接板上。

5.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上设有两个通孔，每个通孔均对应于一个自动上料部件（3a）上的待吸附的塑料托盘设置，每个所述自动上料部件（3a）均固定安装在第二安装板（4b3）的顶部，每个所述自动上料部件（3a）均包括定位组件、固定组件和传动组件，所述传动组件固定安装在固定组件的上，所述定位组件固定安装在固定组件内。