[发明专利]无人机机架及无人机

权利要求书

1.一种无人机机架，其特征在于，包括：

机身承载板(10)，所述机身承载板(10)用于安装第一元件和第二元件；

中转仓体(20)，所述中转仓体(20)安装于所述机身承载板(10)，所述中转仓体(20)形成具有开口端的连接腔(211)，所述中转仓体(20)上设有通孔，所述通孔与所述连接腔(211)相连通，其中，所述第一元件和第二元件位于所述中转仓体(20)外，所述通孔用于供所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线穿过，所述连接腔(211)用于收容所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线的连接接口；

中转仓盖(40)，所述中转仓盖(40)密封盖设于所述中转仓体(20)的开口端处。

2.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述机身承载板(10)上延伸设置有机臂(30)，所述机臂(30)具有相对的第一端和第二端，所述机臂(30)具有贯通所述第一端和第二端的中空腔，所述中转仓体(20)包括围绕所述中转仓体(20)的连接腔的第一侧壁(201)，所述中转仓体(20)的通孔包括设于所述第一侧壁(201)上的安装通孔(212)，所述机臂(30)的第一端密封连接于所述中转仓体(20)的第一侧壁(201)，所述安装通孔(212)连通所述机臂(30)的中空腔和所述中转仓体(20)的连接腔(211)，所述机臂(30)的第二端用于安装所述第二元件，所述中空腔和所述安装通孔(212)用于供所述第二元件的连接线穿过。

3.如权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂(30)有四或六或八个，对应地，所述第一侧壁有四或六或八个。

4.如权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述第一元件包括位于所述中转仓体(20)外的电调，所述中转仓体(20)还包括底壁(22)，所述第一侧壁(201)自所述底壁(22)垂直延伸而出，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述底壁(22)上的第一穿出孔(221)，所述第一穿出孔(221)用于供所述电调的连接线穿出，所述第二元件包括安装于所述机臂(30)的第二端的电机，所述电机的连接线穿过所述安装通孔(212)和所述机臂(30)的中空腔，所述电调的连接线和所述电机的连接线的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。

5.如权利要求4所述的无人机机架，其特征在于，所述中转仓体(20)还包括第二侧壁(202)，所述第二侧壁(202)连接于所述第一侧壁(201)，四或六或八个所述第一侧壁(201)平均地分布于所述第二侧壁(202)的两侧，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述第二侧壁(202)上的连通孔，所述连通孔用于供飞行控制器的连接线穿出，所述飞行控制器的连接线和所述电调的连接线之间的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。

6.如权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述第一元件包括位于所述中转仓体(20)外的储液容器，所述中转仓体(20)还包括第三侧壁(203)，所述第三侧壁(203)连接于所述第一侧壁(201)，所述第三侧壁(203)与所述第二侧壁(202)相对设置，四或六或八个所述第一侧壁(201)平均地位于所述第三侧壁(203)的两侧，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述第三侧壁上的插设通孔，所述插设通孔用于供所述储液容器的连接线穿出，所述第二元件还包括安装于所述机臂(30)的第二端的喷头，所述喷头的连接线穿过所述机臂(30)的中空腔和所述安装通孔(212)，所述储液容器的连接线和所述喷头的连接线的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。

7.如权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂(30)的第一端与所述中转仓体(20)的第一侧壁(201)之间通过密封连接组件(93)密封连接，所述密封连接组件(93)包括密封软管(931)，所述密封软管(931)的第一端与所述机臂(30)的第一端固定连接，所述密封软管(931)的第二端与所述中转仓体(20)固定连接。