[发明专利]电机驱动器的死区补偿方法、电机驱动器及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机驱动器的死区补偿方法、电机驱动器及存储介质。本发明通过获取电机的当前电流值，根据所述当前电流值确定对应的当前延时时间差，根据所述当前延时时间差对理想死区补偿电压进行修正，不再将延时时间差作为一个固定值，而是根据当前电流所确定的开关延时差来对理想死区补偿电压进行修正，使输出电压与理论值更接近，提高了电机控制精度。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动器的死区补偿方法、电机驱动器及存储介质。

背景技术

在电机控制领域，为了避免逆变器同一桥臂的上下开关管直通，在每一次上下开关管换流的过程中，都需要人为地设置一段上下开关管都不开通的时间，这段时间就是防止上下开关管直通的死区时间。

由于死区时间的设置会导致逆变器输出电压的占空比丢失，使得实际输出电压低于理论值，导致输出电压波形畸变，进而影响电机控制的精度，因此，如何补偿死区问题对输出电压的影响是近年来学者们研究的热点。从本质上讲，现有的众多死区补偿方法可分为两大类：第一类是针对理想死区时间进行补偿，第二类是考虑开关器件非线性因素后对理想死区补偿电压进行修正。目前，理想死区问题已经得到了完美的解决，然而，在实际应用中，由于开关器件非线性因素的多样性与复杂性，对开关器件的非线性因素的补偿问题，并没有非常完美的解决方案。

在开关器件的非线性因素中，开关管压降、开关管的开通延时与关断延时、门极驱动电路的延时是导致输出电压占空比丢失及输出电压畸变的主要因素。其中，开关管压降这一因素直接导致输出电压脉冲的幅值小于理论值，开关过程中的延时因素直接导致输出电压脉冲的宽度大于理论值。只有将输出电压的脉冲幅值误差、脉冲宽度误差都补偿的很精确，才能实现精确的电机控制。

然而，现有技术在进行死区补偿时，通常是将延时时间差(即开关管的开通延时与关断延时之差)作为一个固定值，而延时时间差会随电流的变化而变化，导致死区补偿不精确，影响电机控制精度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机驱动器的死区补偿方法、电机驱动器及存储介质，旨在解决现有技术中死区补偿不精确，影响电机控制精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机驱动器的死区补偿方法，所述方法包括以下步骤：

获取电机的当前电流值；

根据所述当前电流值确定对应的当前延时时间差；

根据所述当前延时时间差对理想死区补偿电压进行修正。

优选地，所述根据所述当前电流值确定对应的当前延时时间差，具体包括：

根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线。

优选地，所述根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差，具体包括：

查找所述映射曲线中的线性区，根据所述当前电流值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差。

优选地，所述根据所述当前电流值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差，具体包括：

从所述线性区中选取两个参考点，获取各参考点的参考电流值及参考延时时间差，根据所述当前电流值、各参考点的参考电流值及参考延时时间差确定所述当前延时时间差。

优选地，根据所述当前电流值、各参考点的参考电流值及参考延时时间差通过下式确定所述当前延时时间差，