[发明专利]电机驱动器的死区补偿方法、电机驱动器及存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动器的死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取电机的当前电流值；

根据所述当前电流值确定对应的当前延时时间差；

根据所述当前延时时间差对理想死区补偿电压进行修正；

其中，所述延时时间差为所述电机的开关器件的关断延时时间与开通延时时间的差值；

其中，所述根据所述当前电流值确定对应的当前延时时间差，具体包括：

查找映射曲线中的线性区，根据所述当前电流值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流值确定对应的当前延时时间差，具体包括：

根据所述当前电流值采用映射曲线确定对应的当前延时时间差，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流值采用所述线性区确定对应的当前延时时间差，具体包括：

从所述线性区中选取两个参考点，获取各参考点的参考电流值及参考延时时间差，根据所述当前电流值、各参考点的参考电流值及参考延时时间差确定所述当前延时时间差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前电流值、各参考点的参考电流值及参考延时时间差通过下式确定所述当前延时时间差，

其中，i为当前电流值，Δt_delay(i)为当前延时时间差，t(i₁,T₀)为参考电流值i₁对应的参考延时时间差，t(i₂,T₀)为参考电流值i₂对应的参考延时时间差，T₀为预设温度值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述映射曲线中的线性区，具体包括：

获取所述映射曲线上各点的切线斜率，根据所述切线斜率确定所述线性区。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述切线斜率确定所述线性区，具体包括：

将切线斜率等于预设斜率的点作为分割点；

将所述映射曲线按照所述分割点进行分割，获得至少两个分割区；

判断各分割区是否存在切线斜率大于预设斜率的点，将未存在切线斜率大于预设斜率的点的分割区作为所述线性区。

7.如权利要求1～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机为三相变频电机；

相应地，根据所述当前延时时间差通过下式对理想死区补偿电压进行修正，

其中，i_a为a相的当前电流值，i_b为b相的当前电流值，i_c为c相的当前电流值，Δt_delay(i_a)为i_a对应的当前延时时间差，Δt_delay(i_b)为i_b对应的当前延时时间差，Δt_delay(i_c)为i_c对应的当前延时时间差，t_s为所述三相变频电机的开关周期，V_dc为直流母线电压，v_d为理想死区补偿电压，v_{AN_comp}为修正后的a相死区补偿电压，v_{BN_comp}为修正后的b相死区补偿电压，v_{CN_comp}为修正后的c相死区补偿电压。

8.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的死区补偿程序，所述死区补偿程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的死区补偿方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有死区补偿程序，所述死区补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的死区补偿方法的步骤。