[发明专利]一种ZigBee与RFID融合的道路交通信号识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通信号识别系统，尤其是一种ZigBee与RFID融合的道路交通信号识别系统。

背景技术

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

车辆控制系统是智能交通中的一个重要子系统，它是指辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车，被称为“智能汽车”。视觉信息是道路交通场景信息中最重要的信息，“智能汽车”必须有敏锐的视觉，主要用于行车道路识别、异常碰撞识别和交通标志识别。对于异常碰撞识别，通常的做法是，在汽车前部和旁侧安装雷达或红外探测仪，用于准确地判断汽车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让；而对于交通标志识别主要是通过图像识别的方法，首先要判断交通标志是否存在，利用彩色CCD摄像机、图形采集卡高速采集车辆行驶方向的图像，将图像信号保存到主控微机的内存中，然后通过特征提取的方法，在海量图像中寻找是否存在交通标志，如果存在则通过模式识别等方法进一步分析其具体含义。由于受污染、光线、距离、角度、位置、震动、遮挡等因素影响，图像识别的准确率一般只有百分之八十左右，而且图像识别的算法复杂、实时性差，需要高速CPU及较大的存储空间，目前很难达到实用和普及的程度；再则交通信号灯是主动发光的，因此对其识别要采用与交通标志识别不同的算法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种ZigBee与RFID融合的道路交通信号识别系统，对道路交通信号能够精确的识别。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ZigBee与RFID融合的道路交通信号识别系统，包括交通信号发射装置、车载交通信号接收装置、ZigBee路由节点、协调器；

所述交通信号发射装置包括RFID收发芯片、RFID主控单元；所述RFID主控单元包括第一微处理器模块、第一ZigBee模块；

所述RFID收发芯片双向传输连接第一射频功放模块，所述第一射频功放模块双向传输连接RFID天线；RFID收发芯片双向传输连接第一微处理器模块，所述第一微处理器模块双向传输连接第一ZigBee模块；所述第一ZigBee模块双向传输连接第二射频功放模块，所述第二射频功放模块双向传输连接ZigBee节点天线；

所述RFID收发芯片接收或发送交通信号编码信息，所述第一ZigBee模块用于将交通信号发射装置加入ZigBee网络；

所述车载交通信号接收装置包括RFID阅读器、阅读器主控单元、语音转换模块、语音播放模块、语音数据库模块；所述阅读器主控单元包括第二微处理器模块；

所述RFID阅读器双向传输连接第三射频功放模块，所述第三射频功放模块双向传输连接射频天线；所述RFID阅读器双向传输连接第二微处理器模块；所述第二微处理器模块双向传输连接语音数据库模块，所述第二微处理器模块传输数据至语音转换模块，所述语音转换模块传输数据至语音播放模块；

所述RFID阅读器接收交通信号编码信息，RFID阅读器将交通信号编码信息传输给第二微处理器模块，第二微处理器模块判断交通信号编码信息的类型，若是语音数据库模块已保存的信息则读取语音数据库模块中对应的语音信息传输至语音播放模块输出；若是语音数据库模块中未保存的信息则由语音转换模块解码成语音信息传输至语音播放模块输出；

所述ZigBee路由节点用于中继ZigBee网络；

所述交通信号发射装置、ZigBee路由节点、协调器形成ZigBee网络。

进一步地，所述交通信号编码信息由现实交通信号转换成编码信息形成。

进一步地，所述现实交通信号包括道路标志牌信息、交通信号灯信息、道路标线信息、交通警察指挥信息的一种或多种。

进一步地，通过所述第一ZigBee模块将交通信号发射装置作为终端节点或中继的路由节点加入ZigBee网络；

所述第一ZigBee模块将交通信号发射装置作为终端节点时，交通信号发射装置处于通信状态或睡眠状态两种工作模式，当有数据需要接收或发送时交通信号发射装置由睡眠状态转入通信状态，接收协调器发送的数据或者定期向协调器报告交通信号发射装置的运行情况；

所述第一ZigBee模块将交通信号发射装置作为路由节点时，交通信号发射装置将其他路由节点需要的数据转发给其他路由节点或者转发给协调器。