[发明专利]一种绿化管网远程自动化控制器及方法有效
| 申请号: | 201710638268.1 | 申请日: | 2017-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN107219807B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
| 发明(设计)人: | 李春合;王建峰;李成祥 | 申请(专利权)人: | 东营市旭瑞智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 257000 山东省东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 绿化 管网 远程 自动化 控制器 方法 | ||
1.一种绿化管网远程自动化控制器,其特征是包括微型处理器(1)、阀门开关控制单元(2)、管道流量传感器(3)、管道压力传感器(4)、土壤湿度分析仪(5)、网络模块(6)、RS232模块(7)、485模块(8)、高精度光电编码器(9)、存储器(10)、485总线(11)、现场环境传感器(12)、触摸屏(13)、路灯供电转换器(14)、蓄电池(15),
所述微型处理器(1)设置有第一个SCI接口、第二个SCI接口、第三个SCI接口、PWM接口、第一个I/O接口、第二个I/O接口、第三个I/O接口、第四个I/O接口以及I2C接口;
所述第一个SCI接口连接网络模块(6),用于微型处理器(1)数据的上传;
所述第二个SCI接口连接RS232模块(7),用于采集路灯供电转换器(14)及蓄电池(15)工作状态的所有数据;
所述第三个SCI接口连接485模块(8),485模块(8)通过485总线(11)连接现场环境传感器(12)和触摸屏(13);
所述PWM接口连接高精度光电编码器(9),微型处理器(1)通过高精度光电编码器(9)计算阀门开度值;
所述第一个I/O接口连接土壤湿度分析仪(5),微型处理器(1)读取土壤湿度分析仪(5)的数据,并通过网络模块(6)上传实时数据,由平台汇总并判断是否符合灌溉条件及发出报警;
所述第二个I/O接口连接管道压力传感器(4),微型处理器(1)读取管道压力传感器(4)的数据并实时上传;
所述第三个I/O接口连接管道流量传感器(3),微型处理器(1)读取、计算、汇总管道流量传感器(3)的数据并实时上传;
所述第四个I/O接口连接阀门开关控制单元(2),微型处理器(1)通过向阀门开关控制单元(2)输出模拟信号进行控制阀门的打开和关闭;
所述I2C接口连接存储器(10),微型处理器(1)通过I2C接口对存储器(10)进行数据读写;
所述现场环境传感器(12),用于现场温湿度以及气体的数据采集;
所述触摸屏(13),用于终端控制,发送人工交互指令和数据显示;
所述路灯供电转换器(14),用于从路灯供电线路取电并给蓄电池(15)能量进行补偿;
所述蓄电池(15),用于现场所有设备的供电。
2.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器,其特征是:所述的微型处理器(1)为STM32F746IE型。
3.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器,其特征是:所述的网络模块(6)利用TCP/IP协议进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器,其特征是:所述的土壤湿度分析仪(5)与微型处理器(1)实时通讯,当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时,微型处理器(1)向阀门开关控制单元(2)发出关闭指令;当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时,微型处理器(1)通过网络模块(6)上传综合调度控制中心并报警,由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
5.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器,其特征是:所述的微型处理器(1)实时读取高精度光电编码器(9)的数值,获取阀门开度状态,在阀门开度达到命令值时,阀门开关控制单元(2)停止工作,并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的绿化管网远程自动化控制器的控制方法,其特征是:包括以下步骤:
A、微型处理器(1)实时采集阀门开度、土壤湿度分析仪(5)、管道压力传感器(4)、管道流量传感器(3)、现场环境传感器(12)、路灯供电转换器(14)的数据信息,并实时通过网络模块(6)上传至综合调度控制中心;
B、综合调度控制中心根据显示的现场各种传感器及土壤湿度分析仪(5)的实时数据对现场情况做出判断并发出操控指令,微型处理器(1)通过网络模块(6)获取到综合调度控制中心操控指令,将开度参数发送给阀门开关控制单元(2),从而控制阀门的打开与关闭;在整个过程中,微型处理器(1)实时读取高精度光电编码器(9)的数值,获取阀门开度状态,在阀门开度达到命令值时,阀门开关控制单元(2)停止工作,并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心;
C、土壤湿度分析仪(5)与微型处理器(1)实时通讯,当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时,微型处理器(1)向阀门开关控制单元(2)发出关闭指令;当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时,微型处理器(1)通过网络模块(6)上传综合调度控制中心并报警,由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
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