[发明专利]一种确定道路交通风险的方法、装置及车载系统

说明书

本申请实施例涉及一种确定道路交通风险的方法、装置及车载系统。其中，方法包括：车辆通过传感器获取检测范围内的各个交通对象的检测数据；所述车辆根据所述检测数据，确定所述车辆和第一交通对象之间的相对速度和相对距离，以及所述第一交通对象的对象类型；然后，车辆根据所述相对速度和所述相对距离，确定出相对时长；最终，车辆根据所述相对时长、所述相对距离以及所述对象类型，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别，该方法用以改善现有ADAS系统不能够准确地对道路交通风险进行量化的问题。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种确定道路交通风险的、装置及车载系统。

背景技术

近年来，在汽车中增加了用于车辆的高级驾驶辅助系统(英文：advanced driverassistant system，ADAS)。ADAS包括驾驶员辅助功能，例如预碰撞安全功能、自适应巡航控制功能和车道保持辅助功能。这些驾驶辅助功能被构造在同一车辆中，以帮助驾驶员躲避碰撞，跟随前面车辆或者将自身车辆保持在其车道内。ADAS配备有一个或多个传感器，诸如成像摄像机、毫米波/激光雷达、和/或声纳传感器。传感器检测本车辆周围的环境，包括正在接近的对象、横穿的行人、前面车辆和/或车道标记。

但是，目前该ADAS系统仅能够对交通对象相对于车辆的相对位置进行一种模拟示意，驾驶员仅能够就呈现出的示意图大概了解周围有其它交通对象，并不了解交通对象实际对自身构成多大的威胁，以及是否需要立刻采取制动或者转向等措施躲避风险。

发明内容

本申请提供一种确定道路交通风险的方法、装置及车载系统，用以改善现有ADAS系统不能够准确地对道路交通风险进行量化的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定道路交通风险的方法，该方法包括：首先车辆通过传感器获取检测范围内的各个交通对象的检测数据；然后车辆根据所述检测数据，确定所述车辆和第一交通对象之间的相对速度和相对距离，以及所述第一交通对象的对象类型；再车辆根据所述相对速度和所述相对距离，确定出相对时长；最终，车辆根据所述相对时长、所述相对距离以及所述对象类型，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

通过上述方法，车辆可以通过传感器获取的检测数据，采集车辆周围的交通对象，得到交通对象的类型，以及交通对象的检测数据，进而利用检测数据确定出车辆和第一交通对象之间的相对速度和相对距离，因此根据相对距离和相对速度的比值预测出来以当前形式状态继续行驶的话，再经过多长时间会发生碰撞，即相对时长，继而根据确定出的相对时长和相对距离和交通对象的类型，确定出车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。可见，由于综合考虑了时间和距离以及交通对象的对象类型等参考因素，所以最终预测出的风险级别的可信度也就更高。

在一种可能的设计中，为了归一化不同量纲的参考值所述车辆根据预设的风险量化参数样本，针对所述对象类型，确定与所述相对时长对应的时间风险量化级别、以及确定与所述相对距离对应的距离风险量化级别；所述车辆根据所述时间风险量化级别和所述距离风险量化级别中的至少一个风险量化级别，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

通过该方法，可以将相对距离和相对时长不同量纲进行转化，转化为无量纲的风险量化级别，这样就可以针对不同的场景，利用距离风险量化级别和时间风险量化级别来确定风险级别，便于处理器运算和定量结果。

在一种可能的设计中，相对速度和相对距离均有横向和纵向之分，针对纵向，所述相对速度为纵向相对速度，所述相对距离为纵向相对距离，所述相对时长为纵向相对时长，其中，所述纵向为所述车辆当前所在车道的车道线方向；

针对横向，所述相对速度为横向相对速度，所述相对距离为横向相对距离，所述相对时长为横向相对时长，其中，所述横向为与所述车道线垂直的方向；

所述车辆确定与所述纵向相对时长对应的纵向时间风险量化级别、以及确定与所述横向相对时长对应的横向时间风险量化级别；