[发明专利]一种确定道路交通风险的方法、装置及车载系统

权利要求书

1.一种确定道路交通风险的方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆通过传感器获取检测范围内的各个交通对象的检测数据；

所述车辆根据所述检测数据，确定所述车辆和第一交通对象之间的相对速度和相对距离，以及所述第一交通对象的对象类型；

所述车辆根据所述相对速度和所述相对距离，确定出相对时长，其中，针对纵向风险，所述相对速度为纵向相对速度，所述相对距离为纵向相对距离，所述相对时长为纵向相对时长，其中，所述纵向为所述车辆当前所在车道的车道线方向；针对横向风险，所述相对速度为横向相对速度，所述相对距离为横向相对距离，所述相对时长为横向相对时长，其中，所述横向为与所述车道线垂直的方向；

针对所述第一交通对象的对象类型，所述车辆根据预设的风险量化参数样本，确定与所述纵向相对时长对应的纵向时间风险量化级别、以及与所述横向相对时长对应的横向时间风险量化级别；其中，所述风险量化参数样本中不同对象类型的同一纵向时间风险量化级别对应的纵向相对时长的取值范围不同，且不同对象类型的同一横向时间风险量化级别对应的横向相对时长的取值范围不同；

所述车辆根据所述纵向相对距离和所述横向相对距离，通过以所述车辆的位置为中心划分区域的方式，确定距离风险量化级别；

所述车辆根据所述纵向时间风险量化级别、以及所述横向时间风险量化级别和所述距离风险量化级别，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述纵向时间风险量化级别、以及所述横向时间风险量化级别和所述距离风险量化级别，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别，包括：

所述车辆确定所述纵向相对时长大于第一阈值时，则确定所述横向相对时长是否大于第二阈值；

若是，则所述车辆选择所述纵向时间风险量化级别、所述横向时间风险量化级别以及所述距离风险量化级别中的最高级别，作为所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆确定所述横向相对时长不大于所述第二阈值，则选择所述纵向时间风险量化级别和所述距离风险量化级别中的最高级别，作为所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述纵向时间风险量化级别、以及所述横向时间风险量化级别和所述距离风险量化级别，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别，还包括：

所述车辆确定所述纵向相对时长不大于第一阈值时，则根据所述距离风险量化级别和所述横向时间风险量化级别，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车辆确定所述纵向相对时长不大于第一阈值时，则确定所述横向相对时长是否大于第二阈值；

若是，则所述车辆选择所述距离风险量化级别和所述横向时间风险量化级别中的最高级别，作为所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车辆确定所述横向相对时长为无穷大时，则选择所述距离风险量化级别作为所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆根据所述纵向时间风险量化级别、以及所述横向时间风险量化级别和所述距离风险量化级别，确定所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别，还包括：

所述车辆确定所述纵向相对时长为无穷大时，则确定所述横向相对时长是否大于第二阈值；

若是，则所述车辆确定选择所述距离风险量化级别和所述横向时间风险量化级别中的最高等级，作为所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述车辆确定所述横向相对时长不大于所述第二阈值或者为无穷大时，则选择距离风险量化级别作为所述车辆与所述第一交通对象发生碰撞的风险级别。