[发明专利]一种磁性物料组装装置

说明书

本发明提出了一种磁性物料组装装置，包括产品固定座、分离机构和点胶机构，产品固定座安装于Y轴运动机构上，点胶机构安装于Z轴运动机构上；分离机构包括分离固定座，分离固定座的上方设有进料仓，进料仓的底部设有出料口，出料口与分离固定座之间留有出料间隙；进料仓的一侧设有分离顶块，进料仓的另一侧设有水平推送机构，水平推送机构与分离顶块分别位于进料仓的相对的两侧，水平推送机构和Z轴运动机构分别安装于X轴运动机构上。本发明将磁性物料进行分离，由水平推送机构输送至产品固定座上的产品中进行组装，点胶机构对组装后的物料进行固定，实现了磁性物料的分离、输送和组装，操作方便，分离容易，组装效率高，可靠性强。

技术领域

本发明涉及磁性物料组装设备的技术领域，特别是指一种磁性物料组装装置。

背景技术

目前，磁性物料作为零部件，如不同形状的磁铁等，已在电子产品中得到越来越广泛的应用。由于磁性物料自身的性能决定，磁性零部件在堆放和运转的过程中很容易出现相互吸和的现象，从而使其堆积在一起；但是，电子产品中磁性零部件都是单独安装并发挥作用和使用性能的；因此，电子产品在组装过程中，需要手工对磁性零部件进行分离，然后，放置到电子产品待组装的部位上，以完成电子产品的组装；这种人工分离、配送和放置磁性物料的方法存在效率低和品质难以保证的问题，从而影响电子产品的质量，使其合格率降低，并且，严重影响组装效率。

发明内容

本发明的目的是提出一种磁性物料组装装置，解决了现有技术中人工对磁性零配件进行分离、配送和组装存在效率低和品质难以保证的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：包括用于对待组装的产品进行定位的产品固定座、用于对磁性物料进行分离的分离机构和用于对产品中安装的磁性物料进行固定的点胶机构，所述产品固定座安装于Y轴运动机构上由Y轴运动机构带动其实现沿Y轴的往复直线运动，所述点胶机构安装于Z轴运动机构上由Z轴运动机构带动其实现沿Z轴的往复直线运动；所述分离机构包括分离固定座，所述分离固定座的上方设有进料仓，所述进料仓的底部设有出料口，所述出料口与所述分离固定座之间留有供物料沿水平方向通过的出料间隙，所述出料间隙的高度大于或等于一个物料的高度且小于两个物料的高度之和；所述进料仓的一侧设有分离顶块，所述分离顶块在出料动力机构的驱动作用下可在水平方向上做往复直线运动以进出所述出料间隙从而推动物料向前运动，所述进料仓的另一侧设有用于推动物料运行至待组装的产品上的水平推送机构，所述水平推送机构与所述分离顶块分别位于所述进料仓的相对的两侧，所述水平推送机构和所述Z轴运动机构分别安装于X轴运动机构上由X轴运动机构带动其实现沿X轴的往复直线运动。

作为一种优选的实施方案，所述水平推送机构为设置于所述分离固定座的上方的隔磁限位块，所述隔磁限位块与所述分离顶块分别位于所述进料仓的相对的两侧；所述隔磁限位块的底部设有容纳物料的容纳腔，所述隔磁限位块的内部设有与所述容纳腔相连通的竖直通孔，所述隔磁限位块的顶部设有由吸磁动力机构驱动其在所述通孔内做往复直线运动的吸磁杆。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座的内部设有磁性检测器，所述磁性检测器与所述隔磁限位块在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部还设有与所述磁性检测器位置相对应的磁性感应孔。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座的设有磁性检测器的一侧设有不良品盒。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座上设有用于对物料进行导向的导料槽，所述导料槽位于所述进料仓和所述隔磁限位块之间。

作为一种优选的实施方案，所述分离固定座的内部还设有吸磁块，所述吸磁块与所述出料口在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部设有与所述吸磁块位置相对应的吸磁增强孔。

作为一种优选的实施方案，所述点胶机构包括胶筒和设置于其一侧的UV照射灯，所述胶筒和所述UV照射灯均设置于Z轴连接板上，所述点胶机构通过所述Z轴连接板与所述Z轴运动机构连接。