[发明专利]一种磁性物料组装装置

权利要求书

1.一种磁性物料组装装置，其特征在于：包括用于对待组装的产品进行定位的产品固定座、用于对磁性物料进行分离的分离机构和用于对产品中安装的磁性物料进行固定的点胶机构，所述产品固定座安装于Y轴运动机构上由Y轴运动机构带动其实现沿Y轴的往复直线运动，所述点胶机构安装于Z轴运动机构上由Z轴运动机构带动其实现沿Z轴的往复直线运动；

所述分离机构包括分离固定座，所述分离固定座的上方设有进料仓，所述进料仓的底部设有出料口，所述出料口与所述分离固定座之间留有供物料沿水平方向通过的出料间隙，所述出料间隙的高度大于或等于一个物料的高度且小于两个物料的高度之和；

所述进料仓的一侧设有分离顶块，所述分离顶块在出料动力机构的驱动作用下可在水平方向上做往复直线运动以进出所述出料间隙从而推动物料向前运动，所述进料仓的另一侧设有用于推动物料运行至待组装的产品上的水平推送机构，所述水平推送机构与所述分离顶块分别位于所述进料仓的相对的两侧，所述水平推送机构和所述Z轴运动机构分别安装于X轴运动机构上由X轴运动机构带动其实现沿X轴的往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述水平推送机构为设置于所述分离固定座的上方的隔磁限位块，所述隔磁限位块的底部设有容纳物料的容纳腔，所述隔磁限位块的内部设有与所述容纳腔相连通的竖直通孔，所述隔磁限位块的顶部设有由吸磁动力机构驱动其在所述通孔内做往复直线运动的吸磁杆。

3.根据权利要求2所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述分离固定座的内部设有磁性检测器，所述磁性检测器与所述隔磁限位块在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部还设有与所述磁性检测器位置相对应的磁性感应孔。

4.根据权利要求3所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述分离固定座的设有磁性检测器的一侧设有不良品盒。

5.根据权利要求2所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述分离固定座上设有用于对物料进行导向的导料槽，所述导料槽位于所述进料仓和所述隔磁限位块之间。

6.根据权利要求2所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述点胶机构包括胶筒和设置于其一侧的UV照射灯，所述胶筒和所述UV照射灯均设置于Z轴连接板上，所述点胶机构通过所述Z轴连接板与所述Z轴运动机构连接。

7.根据权利要求6所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述吸磁动力机构为竖直滑台，所述竖直滑台通过竖直滑台连接块与所述吸磁杆连接，所述竖直滑台的一侧固定连接有竖直固定板，所述隔磁限位块固定于所述竖直固定板的下部，所述竖直固定板与所述Z轴连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述分离固定座的内部还设有吸磁块，所述吸磁块与所述出料口在同一条竖直直线上，所述分离固定座的顶部设有与所述吸磁块位置相对应的吸磁增强孔。

9.根据权利要求1所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述出料动力机构为水平滑台，所述水平滑台的右侧通过水平滑台连接块与所述分离顶块连接，所述水平滑台为两个，分别为第一水平滑台和第二水平滑台，所述第一水平滑台与所述第二水平滑台通过滑台转接板连接，所述第一水平滑台包括第一水平滑轨和与之相适配的第一水平滑块，所述第二水平滑台包括第二水平滑轨和与之相适配的第二水平滑块，所述第一水平滑轨和所述第二水平滑块均与所述滑台转接板固定连接。

10.根据权利要求9所述的磁性物料组装装置，其特征在于：

所述分离顶块的一端连接有安装板，所述安装板与所述分离顶块呈T型设置，所述安装板的顶部设有上夹持板，所述安装板的底部设有下夹持板，所述下夹持板与所述水平滑台连接块连接。