[发明专利]螺栓螺母成套自动装配装置

说明书

本发明公开了一种螺栓螺母成套自动装配装置，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括安装在机架上的螺栓夹持与成品卸料机构、螺母夹持与输送机构和螺栓螺母装配机构，所述螺栓夹持与成品卸料机构包括螺栓夹具、第一气爪和控制螺栓夹具水平移动的第一控制机构，所述螺母夹持与输送机构包括螺母夹具、第二气爪和控制螺母夹具水平移动的第二控制机构；所述螺栓螺母装配机构包括套筒和控制套筒自传和垂直运动的第三控制机构，所述套筒位于螺栓夹具下方，所述螺母夹具位于套筒侧边；所述控制部分用于控制第一气爪、第一控制机构、第二气爪、第二控制机构和第三控制机构。

技术领域

本发明涉及螺栓螺母装配领域，具体地指一种螺栓螺母成套自动装配装置。

背景技术

近年来，随着我国在能源、交通等基础设施中投资的不断增大，对各型螺栓螺母紧固件的需求日益增长、要求不断提升。特别是在电力铁塔、高速公路护栏等施工装配场合，大量采用了经热镀锌处理的螺栓螺母，要求螺纹不得有磕碰损伤，且螺栓与螺母应搭配成套使用、不得互换。随着成套用螺栓螺母需求量的不断增长，研制一种能够实现成套用螺栓螺母自动装配的自动化系统已成为行业发展的急需。

目前市面上已有的立式与卧式螺栓螺母自动装配装置均采用预先设计的装配流程顺序执行，执行动作重合度较少，工序利用率较低。螺栓输送过程耗时较长，增加螺母等待时间，生产节拍分配不合理，造成平均装配时间长、装配效率低，且由于两种系统气动回路压力设置和管路选择的缺乏设计依据，在系统长期运行过程中会出现气缸爬行现象，影响产品的装配合格率。

发明内容

本发明就是针对现有技术的不足，提供了一种运行稳定、节能高效的螺栓螺母成套自动装配装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种螺栓螺母成套自动装配装置，其特殊之处在于：包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括安装在机架上的螺栓夹持与成品卸料机构、螺母夹持与输送机构和螺栓螺母装配机构，所述螺栓夹持与成品卸料机构包括螺栓夹具、控制螺栓夹具的第一气爪和控制螺栓夹具水平移动的第一控制机构，所述螺母夹持与输送机构包括螺母夹具、控制螺母夹具的第二气爪和控制螺母夹具水平移动的第二控制机构；所述螺栓螺母装配机构包括套筒和控制套筒自传和垂直运动的第三控制机构，所述套筒位于螺栓夹具下方，所述螺母夹具位于套筒侧边；所述控制部分用于控制第一气爪、第一控制机构、第二气爪、第二控制机构和第三控制机构。

进一步地，所述螺栓夹持与成品卸料机构包括连接在机架上的螺栓夹具支撑，所述第一控制机构包括作用气缸一、导管滑块，所述第一气爪通过导轨滑块一连接在螺栓夹具支撑上，所述双作用气缸一固定在支撑机构上，且所述双作用气缸一的缸杆与第一气爪连接，所述第一气爪与螺栓夹具连接。

更进一步地，所述控制部分用于控制实现螺栓夹持与螺母转运同步、成品卸料与螺栓上料同步、螺母转运与上料同步。

再进一步地，所述螺栓夹持与成品卸料机构还包括双作用气缸二、挡钩，所述双作用气缸二固定在螺栓夹具支撑上，所述挡钩与双作用气缸二的缸杆连接，所述螺栓夹具支撑上连接有振动盘导轨，所述挡钩与振动盘导轨配合使用。

再进一步地，所述螺母夹持与输送机构包括连接在机架上的螺母夹具支撑机构，所述第二控制机构包括双作用气缸三，所述螺母夹具通过导轨滑块二连接在螺母夹具支撑机构上，且所述螺母夹具还与双作用气缸三的缸杆连接。

再进一步地，所述螺母夹具上设置有螺母导槽。

再进一步地，所述第三控制机构包括风批、套筒和双作用气缸四，所述风批和双作用气缸四安装在机架上，所述套筒通过滚珠花键轴连接在风批上，所述滚珠花键轴外设置有支撑轴承，所述支撑轴承通过导轨滑块三固定在机架上，所述双作用气缸四的缸杆与支撑轴承连接，所述套筒上设置有弹簧片，弹簧片将待装配的螺母夹紧。