[发明专利]螺栓螺母成套自动装配装置

权利要求书

1.一种螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括安装在机架上的螺栓夹持与成品卸料机构、螺母夹持与输送机构和螺栓螺母装配机构，所述螺栓夹持与成品卸料机构包括螺栓夹具、控制螺栓夹具的第一气爪和控制螺栓夹具水平移动的第一控制机构，所述螺母夹持与输送机构包括螺母夹具、控制螺母夹具的第二气爪和控制螺母夹具水平移动的第二控制机构；所述螺栓螺母装配机构包括套筒和控制套筒自转和垂直运动的第三控制机构，所述套筒位于螺栓夹具下方，所述螺母夹具位于套筒侧边；所述控制部分用于控制第一气爪、第一控制机构、第二气爪、第二控制机构和第三控制机构。

2.根据权利要求1所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述控制部分用于控制螺栓夹持与螺母转运同步、成品卸料与螺栓上料同步、螺母转运与螺母上料同步。

3.根据权利要求2所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述螺栓夹持与成品卸料机构包括连接在机架上的支撑机构一，所述第一控制机构包括双作用气缸一、导轨滑块一，所述第一气爪通过导轨滑块一连接在支撑机构一上，所述双作用气缸一固定在支撑机构一上，且所述双作用气缸一的缸杆与第一气爪连接，所述第一气爪与螺栓夹具连接。

4.根据权利要求3所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述螺栓夹持与成品卸料机构还包括双作用气缸二、挡钩，所述双作用气缸二固定在螺栓夹具支撑上，所述挡钩与双作用气缸二的缸杆连接，所述支撑机构一上连接有振动盘导轨，所述挡钩与振动盘导轨配合使用。

5.根据权利要求4所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述螺母夹持与输送机构包括连接在机架上的支撑机构二，所述第二控制机构包括双作用气缸三，所述螺母夹具通过导轨滑块二连接在支撑机构二上，且所述螺母夹具还与双作用气缸三的缸杆连接。

6.根据权利要求5所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述螺母夹具上设置有螺母导槽。

7.根据权利要求6所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述第三控制机构包括风批、套筒和双作用气缸四，所述风批和双作用气缸四安装在机架上，所述套筒通过滚珠花键轴连接在风批上，所述滚珠花键轴外设置有支撑轴承，所述支撑轴承通过导轨滑块三固定在机架上，所述双作用气缸四的缸杆与支撑轴承连接，所述套筒上设置有弹簧片。

8.根据权利要求7所述的螺栓螺母成套自动装配装置，其特征在于：所述控制部分用于控制双作用气缸一、双作用气缸二、双作用气缸三、双作用气缸四和风批，且所述双作用气缸四的回路中设置有比例阀和调压阀，所述双作用气缸一和双作用气缸三的回路上均设置有调压阀。