[发明专利]拍摄延迟计算方法、装置及设备

权利要求书

1.一种拍摄延迟计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集组件拍摄的视频序列的n帧图像，且记录每帧图像的获取时刻，n≥2；

在第一时刻向所述图像采集组件发送预设配置指令，并记录所述第一时刻，所述预设配置指令用于修改所述图像采集组件的拍摄参数；

在所述n帧图像中确定出目标图像，所述目标图像是以修改后的所述拍摄参数进行拍摄的第一帧图像；

将所述目标图像的获取时刻确定为第二时刻；

计算所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔，将所述时间间隔记录为所述图像采集组件的拍摄延迟。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n帧图像中确定出目标图像，包括：

读取至少两帧图像的属性信息，所述属性信息包括拍摄所述图像时的拍摄参数；

根据所述属性信息中的所述拍摄参数，从所述至少两帧图像中确定出所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n帧图像中确定出目标图像，还包括：

根据至少两帧图像中的像素点的像素值分别计算出所述至少两帧图像中每帧图像的拍摄参数；

根据所述拍摄参数从所述至少两帧图像中确定出所述目标图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括：曝光值；

所述根据所述属性信息中的所述拍摄参数，从所述至少两帧图像中确定出所述目标图像，包括：

当第i帧图像的第一曝光值与目标曝光值不同且第i+1帧图像的第二曝光值与所述目标曝光值相同时，将所述第i+1帧图像确定为所述目标图像；

其中，所述目标曝光值是修改后的曝光值，n≥i≥1，n≥2。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括：用于表示曝光值的亮度；

所述根据至少两帧图像中的像素点的像素值分别计算出所述至少两帧图像中每帧图像的拍摄参数，包括：

根据至少两帧图像中的像素点的像素值分别计算出所述至少两帧图像中每帧图像的亮度；

所述根据所述拍摄参数从至少两帧图像中确定出所述目标图像，包括：

若第i帧图像的第一亮度与第i+1帧图像的第二亮度之间的差值大于预定阈值，则将第i+1帧图像确定为所述目标图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据至少两帧图像中的像素点的像素值分别计算出所述至少两帧图像中每帧图像的亮度，包括：

对于所述至少两帧图像中的任一帧图像，根据所述图像中的全部或部分区域的像素点的红色通道值、绿色通道值和蓝色通道值的平均值，计算出所述每帧图像的亮度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据至少两帧图像中的像素点的像素值分别计算出所述至少两帧图像中每帧图像的亮度，还包括：

对于所述至少两帧图像中的任一帧图像，将所述图像中的全部或部分区域的像素点的像素值从第一颜色空间转换到第二颜色空间；

根据每个像素值在所述第二颜色空间中的亮度通道的平均值，计算出所述图像的亮度；

其中，所述第一颜色空间是红绿蓝RGB空间，所述第二颜色空间是亮度色差YUV空间或者亮度色彩LAB空间。

8.根据权利要求4至7任一所述的方法，其特征在于，所述在第一时刻向所述图像采集组件发送预设配置指令，包括：

在所述第一时刻向所述图像采集组件发送第一配置指令，所述第一配置指令用于修改所述图像采集组件的曝光值为所述目标曝光值。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括：白平衡值；

所述根据所述属性信息中的所述拍摄参数，从所述至少两帧图像中确定出所述目标图像，包括：

当第i帧图像的第一白平衡值与目标白平衡值不同且第i+1帧图像的第二白平衡值与所述目标白平衡值相同时，将所述第i+1帧图像确定为所述目标图像；

其中，所述目标白平衡值是修改后的白平衡值，n≥i≥1，n≥2。