[发明专利]地面北斗定位装置及其定位方法

说明书

本发明涉及一种地面北斗定位装置及其定位方法，属于地面北斗定位技术领域。包括多个地面北斗、用于接收地面北斗信息并解算出二维平面位置的接收机、用于接收地面北斗时间脉冲以及比较脉冲相位差的基站、用于拟合频率差以及向地面北斗发送时间及频率参数的管理器，地面北斗、基站、管理器通过通信网络通讯连接；本发明能实现地面北斗在较大空间中定位。

技术领域

本发明涉及一种地面北斗定位装置及其定位方法，属于地面北斗定位技术领域。

背景技术

目前，基于北斗的定位系统已经在多行业领域得到广泛的应用，但人们更多地活动在北斗接收机授时定位性能欠佳的复杂环境中，需要一种在复杂环境下能够连续授时定位的技术和产品支撑，为了解决北斗的缺陷，人们正在建设室内定位系统，室内定位系统中，但用户需要同时拥有北斗和WLAN两套体制的接收机，这大大的提高了终端设备的复杂度，为此人们又提出了若干室内北斗定位方法，如北斗指纹法，但这些方法要么没有解决北斗的时钟同步问题，不适合较大空间的室内定位；要么室内北斗的结构复杂，阻碍了北斗的进一步应用。

目前，亟待出现一种能实现地面北斗在较大空间中定位的定位装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种能实现地面北斗在较大空间中定位的地面北斗定位装置及其定位方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

地面北斗定位装置，其特殊之处在于包括多个地面北斗1、用于接收地面北斗1信息并解算出二维平面位置的接收机2、用于接收地面北斗1时间脉冲以及比较脉冲相位差的基站3、用于拟合频率差以及向地面北斗1发送时间及频率参数的管理器4，地面北斗1、基站3、管理器4通过通信网络5通讯连接；

作为本发明一种优选的技术方案，所述地面北斗1包括内部设有导航电文接收模块7、时间参数模块8、相位参数模块9、频率参数模块10、功率参数模块12的微处理器Ⅰ6，微处理器Ⅰ6与网络接口模块11通讯连接，导航电文接收模块7与时间参数模块8的输出端连接有导航电文存储和时间计算模块13，相位参数模块9的输出端连接有相位校正模块14，频率参数模块10的输出端连接有频率校正模块15，相位校正模块14与频率校正模块15的输出端连接有频率生成器16，频率生成器16的输出端连接有CA码发生器17、导航电文存储和时间计算模块13，导航电文存储和时间计算模块13、CA码发生器17、频率生成器16的输出端连接有编码调制模块18，编码调制模块18的输出端连接有功率模块19，功率模块19与功率参数模块12通讯连接，功率模块19上还安装有天线20；

作为本发明一种优选的技术方案，所述频率校正模块15的输出端连接有微调电压模块21、VCXO模块22，VCXO模块22与频率生成器16通讯连接，频率生成器16的输出端还连接有PPS光口输出模块23；

作为本发明一种优选的技术方案，所述编码调制模块18包括依次通讯连接的信号调制模块24、数模转换模块25、RF射频模块26；

作为本发明一种优选的技术方案，所述基站3包括内部设有光纤延时相位差补偿模块27、参数发送模块28、功率参数接收模块29、12相位参数差接收模块31、13相位参数差接收模块30的微处理器Ⅱ32，13相位参数差接收模块30、12相位参数差接收模块31连接有相位比较器33、功率测量模块34，功率测量模块34上设有天线38；

作为本发明一种优选的技术方案，所述相位比较器33与12相位参数差接收模块31、13相位参数差接收模块30通讯连接，相位比较器33上还设有PPS1光口输入端35、PPS2光口输入端36、PPS3光口输入端37；

作为本发明一种优选的技术方案，所述接收机2包括内部设有定位数据模块41、时间残差模块42、定位解算模块43的微处理器Ⅲ40，定位数据模块41、时间残差模块42的输出端均与定位解算模块43通讯连接，定位数据模块41、时间残差模块42的输入端连接有编码模块39，编码模块39上设有天线44。