[发明专利]地面北斗定位装置及其定位方法

权利要求书

1.地面北斗定位装置，其特征在于包括多个地面北斗（1）、用于接收地面北斗（1）信息并解算出二维平面位置的接收机（2）、用于接收地面北斗（1）时间脉冲以及比较脉冲相位差的基站（3）、用于拟合频率差以及向地面北斗（1）发送时间及频率参数的管理器（4），地面北斗（1）、基站（3）、管理器（4）通过通信网（5）通讯连接；

所述地面北斗（1）包括内部设有导航电文接收模块（7）、时间参数模块（8）、相位参数模块（9）、频率参数模块（10）、功率参数模块（12）的微处理器Ⅰ（6），微处理器Ⅰ（6）与网络接口（11）通讯连接，导航电文接收模块（7）与时间参数模块（8）的输出端连接有导航电文存储和时间计算模块（13），相位参数模块（9）的输出端连接有相位校正模块（14），频率参数模块（10）的输出端连接有频率校正模块（15），相位校正模块（14）与频率校正模块（15）的输出端连接有频率生成器（16），频率生成器（16）的输出端连接有CA码发生器（17）、导航电文存储和时间计算模块（13），导航电文存储和时间计算模块（13）、CA码发生器（17）、频率生成器（16）的输出端连接有编码调制模块（18），编码调制模块（18）的输出端连接有功率模块（19），功率模块（19）功率参数模块（12）通讯连接，功率模块（19）上还安装有第一天线（20）；

所述频率校正模块（15）的输出端连接有微调电压模块（21）、VCXO模块（22），VCXO模块（22）与频率生成器（16）通讯连接，频率生成器（16）的输出端还连接有PPS光口输出模块（23）；

所述编码调制模块（18）包括依次通讯连接的信号调制模块（24）、数模转换模块（25）、RF射频模块（26）。

2.按照权利要求1所述的北斗定位装置，其特征在于所述基站（3）包括内部设有光纤延时相位差补偿模块（27）、参数发送模块（28）、功率参数接收模块（29）、12相位参数差接收模块（31）、13相位参数差接收模块（30）的微处理器Ⅱ（32），13相位参数差接收模块（30）、12相位参数差接收模块（31）连接有相位比较器（33）、功率测量模块（34），功率测量模块（34）上设有第二天线（38）；

所述相位比较器（33）与12相位参数差接收模块（31）、13相位参数差接收模块（30）通讯连接，相位比较器（33）上还设有PPS1光口输入模块（35）、PPS2光口输入模块（36）、PPS3光口输入模块（37）。

3.按照权利要求1所述的北斗定位装置，其特征在于所述接收机（2）包括内部设有定位数据模块（41）、时间残差模块（42）、定位解算模块（43）的微处理器Ⅲ（40），定位数据模块（41）、时间残差模块（42）的输出端均与定位解算模块（43）通讯连接，定位数据模块（41）、时间残差模块（42）的输入端连接有编码模块（39），编码模块（39）上设有第三天线（44）。

4.地面北斗定位装置的定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1）、地面北斗（1）发送定位信息给接收机（2）和基站（3）；

2）、接收机（2）接收到定位信息后进行位置解算，同时地面北斗（1）通过光纤发送时间脉冲给基站（3），基站（3）测量各时间脉冲的相位差以及各地面北斗（1）的发射功率；

3）、基站（3）把各相位差及各功率通过通信网（5）传递给管理器（4），管理器（4）根据各脉冲差拟合出各地面北斗（1）的频率差，并把相位差、频率差发送给各地面北斗（1）。