[发明专利]风扇转动控制方法、系统及风扇

权利要求书

1.一种风扇转动控制方法，其特征在于，包括：

在风扇处于第一转动状态的过程中，判断是否接收到至少一个外力，生成判断结果；

若所述判断结果为是，则确定对应于所述外力的受力方向；

根据所述受力方向以及所述第一转动状态，确定所述风扇的第二转动状态，控制所述风扇以所述第二转动状态运行；所述根据所述受力方向以及所述第一转动状态，确定所述风扇的第二转动状态，控制所述风扇以所述第二转动状态运行，具体包括：

确定所述第一转动状态的第一位置与第二位置；

在所述风扇自所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，若所述受力方向平行于所述第一转动状态的转动面，且所述受力方向与所述风扇在受到所述外力时的转动方向相反，则确定第一运动位置并控制所述风扇反向运动；

在所述风扇自所述第一运动位置向所述第一位置转动的过程中，若所述受力方向平行于所述第一转动状态的转动面，且所述受力方向与所述风扇在受到所述外力时的转动方向相反，则确定第二运动位置；

控制所述风扇在所述第一运动位置与所述第二运动位置内转动。

2.根据权利要求1所述的风扇转动控制方法，其特征在于，所述根据所述受力方向以及所述第一转动状态，确定所述风扇的第二转动状态，控制所述风扇以所述第二转动状态运行，具体包括：

若所述受力方向垂直于所述第一转动状态的转动面，则控制所述风扇在接收到所述外力的位置停止转动。

3.根据权利要求2所述的风扇转动控制方法，其特征在于，还包括：

在所述风扇停止转动的过程中，若接收到外力，则控制所述风扇以所述第一转动状态运行。

4.根据权利要求1所述的风扇转动控制方法，其特征在于，还包括：

在所述风扇运动至所述第一运动位置或所述第二运动位置时，接收到所述外力，且所述受力方向与所述风扇的转动方向一致，则控制所述风扇以所述第一转动状态运行。

5.一种风扇转动控制系统，其特征在于，包括：

判断单元，用于在风扇处于第一转动状态的过程中，判断是否接收到至少一个外力，生成判断结果；

受力方向确定单元，用于在所述判断结果为是时，确定对应于所述外力的受力方向；

状态调整单元，用于根据所述受力方向以及所述第一转动状态，确定所述风扇的第二转动状态，控制所述风扇以所述第二转动状态运行；

所述状态调整单元，具体包括：

初始位置确定单元，用于确定所述第一转动状态的第一位置与第二位置；

第一位置确定单元，用于在所述风扇自所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，在所述受力方向平行于所述第一转动状态的转动面，且所述受力方向与所述风扇在受到所述外力时的转动方向相反时，确定第一运动位置并控制所述风扇反向运动；

第二位置确定单元，用于在所述风扇自所述第一运动位置向所述第一位置转动的过程中，在所述受力方向平行于所述第一转动状态的转动面，且所述受力方向与所述风扇在受到所述外力时的转动方向相反时，确定第二运动位置；

控制单元，用于在控制所述风扇在所述第一运动位置与所述第二运动位置内转动。

6.根据权利要求5所述的风扇转动控制系统，其特征在于，所述状态调整单元，具体包括：

停止单元，用于在所述受力方向垂直于所述第一转动状态的转动面时，控制所述风扇在接收到所述外力的位置停止转动。

7.根据权利要求6所述的风扇转动控制系统，其特征在于，还包括：

启动单元，用于在所述风扇停止转动的过程中，在接收到外力时，控制所述风扇以所述第一转动状态运行。

8.根据权利要求5所述的风扇转动控制系统，其特征在于，还包括：

复位单元，用于在所述风扇运动至所述第一运动位置或所述第二运动位置时，接收到所述外力，且所述受力方向与所述风扇的转动方向一致，则控制所述风扇以所述第一转动状态运行。