[发明专利]一种口红管磁铁自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种口红管磁铁自动组装机。

背景技术

口红是所有唇部彩妆的总称，又称唇膏、唇棒，能够使唇部红润有光泽，达到滋润、保护嘴唇，具有增加面部美感以及修正嘴唇轮廓的作用。口红管是一种用于存放口红膏体的包装管，为了美观，口红管的外表面可以设计成不同图案、不同颜色。而对于口红管来说，还具有使用便捷的特点，口红管主要由盖体和管体组成，其中管体包括中束芯和底座，中束芯包括珠子、中束，珠子主要起到承载口红膏体的作用，通过盖体与管体的相互配合保护口红膏体免受外界的污染。

采用卡扣式连接方式的盖体与管体，随着时间的增加，盖体与管体之间的配合紧密度下降，甚至造成盖体从管体脱落的现象，从而将导致外界的灰尘进入管体内部污染产品，影响产品质量。因此，现在管体和盖体之间逐渐采用磁铁吸附的方式取代卡扣式的连接方式。

但是现有的口红管体一般采用人工安装磁铁，不仅效率低，成本高，同时安装质量不稳定，产品的品质无法得到保证。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种口红管磁铁自动组装机，，解决了现有的口红管体一般采用人工安装磁铁，不仅效率低，成本高，同时安装质量不稳定，产品的品质无法得到保证的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；所述中束芯自动组装机包括：

机架；

安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；

所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；

所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；

所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；

所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；

所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；

所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；

所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。

作为本发明的一种优选方案，在所述机架底部设置有垫脚和滚轮；所述垫脚竖直方向长度可调节的安装于所述机架底部；所述滚轮为万向轮，固定安装于所述机架的底部。

作为本发明的一种优选方案，所述管体输送轨道一端与所述振动盘连接，另一端连通至所述上料装置下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述导柱运动，所述水平滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述分度转盘的径向运动。

作为本发明的一种优选方案，所述第一检测预定位单元包括支撑座、传感探头、点激光定位传感模组；所述支撑座安装于所述机架上；所述支撑座上竖直方向间隔设置有下层安装架和上层安装架；所述下层安装架前端设置有所述传感探头，所述传感探头用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内；所述上层安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述点激光定位传感模组连接，所述第一气缸驱动所述点激光定位传感模组做竖直方向的运动；所述点激光定位传感模组对所述磁铁孔的位置进行预定位。