[发明专利]一种口红管磁铁自动组装机

权利要求书

1.一种口红管磁铁自动组装机，所述口红管的管体为方形柱状结构，在所述口红管的管体四角处分别设置有磁铁孔，所述磁铁孔内安装有圆柱形磁铁；其特征在于，所述中束芯自动组装机包括：

机架；

安装于所述机架上的分度转盘；所述分度转盘下方安装有步进电机，所述步进电机驱动所述分度转盘转动；在所述分度转盘上设置有多个工位座，所述工位座安装有管体容置槽；所述工位座环绕所述分度转盘均匀设置；在所述分度转盘外依次环绕设置有上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元；所述上料单元、第一检测预定位单元、第一磁铁组装单元、换位单元、第二检测预定位单元、第二磁铁组装单元、下料单元对对应工位座进行作业；

所述上料单元；所述上料单元包括振动盘、管体输送轨道、上料装置；所述上料单元用于将所述口红管的管体放置于所述管体容置槽内；

所述第一检测预定位单元；所述第一检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；

所述第一磁铁组装单元；所述第一磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；

所述换位单元；所述换位单元用于将所述口红管的管体旋转180°；

所述第二检测预定位单元；所述第二检测预定位单元用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内，并对所述磁铁孔进行预定位；

所述第二磁铁组装单元；所述第二磁铁组装单元用于对位于所述分度转盘外侧的两个所述磁铁孔安装所述圆柱形磁铁；

所述下料单元；所述下料单元用于对所述管体容置槽内安装完成的所述口红管的管体进行下料。

2.根据权利要求1所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，在所述机架底部设置有垫脚和滚轮；所述垫脚竖直方向长度可调节的安装于所述机架底部；所述滚轮为万向轮，固定安装于所述机架的底部。

3.根据权利要求2所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述管体输送轨道一端与所述振动盘连接，另一端连通至所述上料装置下方；所述输送轨道的宽度从所述振动盘的一端向另一端渐次缩小；所述上料装置包括导柱、竖直滑动副、水平滑动副、第一气动夹爪；所述导柱和竖直滑动副相对设置，竖直安装于所述机架上；所述水平滑动副一侧与所述竖直滑动副连接，另一侧套设于所述导柱上；所述第一气动夹爪安装于所述水平滑动副上；所述竖直滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述导柱运动，所述水平滑动副驱动所述第一气动夹爪沿所述分度转盘的径向运动。

4.根据权利要求3所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述第一检测预定位单元包括支撑座、传感探头、点激光定位传感模组；所述支撑座安装于所述机架上；所述支撑座上竖直方向间隔设置有下层安装架和上层安装架；所述下层安装架前端设置有所述传感探头，所述传感探头用于检测所述口红管的管体是否位于所述管体容置槽内；所述上层安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述点激光定位传感模组连接，所述第一气缸驱动所述点激光定位传感模组做竖直方向的运动；所述点激光定位传感模组对所述磁铁孔的位置进行预定位。

5.根据权利要求4所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述第一磁铁组装单元包括磁铁导板、磁铁安装座、推杆、推拉气缸、升降气缸；所述升降气缸位于对应的所述工位座上方，在所述升降气缸的输出轴上设置有插接安装头，在所述插接安装头的两侧竖直设置有插杆；所述升降气缸驱动所述插接安装头进行竖直方向的运动；所述磁铁导板位于所述升降气缸的两侧，两所述磁铁导板竖直间隔设置；在所述磁铁导板上设置有沿竖直方向的磁铁导槽；在所述磁铁导板的下方设置有所述磁铁安装座，所述安装座上设置有竖向与所述磁铁导槽连接的安装孔；所述磁铁安装座上设置有横向的推杆孔，所述安装孔与所述推杆孔连通；在所述机架上设置有推杆导轨，所述推杆安装于所述推杆导轨上，所述推拉气缸与所述推杆连接，驱动所述推杆沿所述推杆导轨运动；所述磁铁导槽内放置有多个吸附连接的所述圆柱形磁铁；最下方的所述圆柱形磁铁从安装孔伸入到推杆孔中，所述推杆沿所述推杆导轨运动穿过所述推杆孔，将位于所述推杆孔内的所述圆柱形磁铁推送至插接安装头下方。

6.根据权利要求5所述的口红管磁铁自动组装机，其特征在于，所述换位单元包括用于夹持所述口红管管体的第二气动夹爪，以及用于驱动所述第二气动夹爪转向的伺服电机。