[发明专利]机器人交互方法及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人交互方法及系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，用于协助或取代人类工作。

目前，随着科学技术的快速发展，机器人可以语音识别，也可以面部识别，因此机器人能够实现与人类的正常交互与行为互动。我们的母语为汉语，正如英文对于我们的陌生程度一样，用户的语言对于机器人也很陌生。例如，我们和外国人沟通时，先要把外国人的英语翻译成汉语，了解外国人的意思后，再将应答的信息用汉语整理出来，将整理的汉语翻译成英文进行应答。机器人与用户的沟通亦是如此。

当机器人听到用户的语音信息后，将语音信息转换成文字，通过文字搜索匹配应答文字信息，再将应答文字信息转换成语音信息进行应答，这样繁琐的应答过程导致机器人的应答速度过慢。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人交互方法及系统，能够改善现有技术中机器人应答速度慢的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人交互方法，包括：

获取用户的第一语音波形图；

根据所述第一语音波形图所对应的第一应答信息作为目标应答信息进行答复。

进一步的，所述获取用户的第一语音波形图包括：

接收所述用户的第一语音信息；

将所述第一语音信息转换为所述第一语音波形数据，并将所述第一语音波形数据转换为所述第一语音波形图。

进一步的，在所述获取用户的第一语音波形图之前，还包括：

设定预设次数阈值；

于获取所述第一语音波形图的次数达到所述预设次数阈值时，建立所述第一应答信息与所述第一语音波形图的匹配关系。

进一步的，还包括：

根据声纹特征，将所述声纹特征相同的语音信息与语音波形图存储至同一声纹信息库；

获取所述用户的第二语音波形图与第二语音信息；

对用户的第二语音信息进行声纹特征识别，并匹配出相对应的声纹信息库；

基于所述声纹信息库，获取与所述第二语音波形图相对应的第二应答信息作为目标应答信息进行答复。

进一步的，所述语音波形图包括波形、频率与振幅；

设定第一误差范围和第二误差范围；

于同一波形条件下，将同时处于第一误差范围内的频率与第二误差范围内的振幅的语音波形图设定为同一语音波形图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人交互系统，包括：

第一语音波形图获取模块，用于获取用户的第一语音波形图；

第一答复模块，用于根据所述第一语音波形图所对应的第一应答信息作为目标应答信息进行答复。

进一步的，所述第一语音波形图获取模块具体用于：

接收所述用户的第一语音信息；

将所述第一语音信息转换为所述第一语音波形数据，并将所述第一语音波形数据转换为所述第一语音波形图。

进一步的，还包括：

阈值设定模块，用于在所述获取用户的第一语音波形图之前，设定预设次数阈值；于获取所述第一语音波形图的次数达到所述预设次数阈值时，建立所述第一应答信息与所述第一语音波形图的匹配关系。

进一步的，还包括：

第二答复模块，用于根据声纹特征，将所述声纹特征相同的语音信息与语音波形图存储至同一声纹信息库；获取所述用户的第二语音波形图与第二语音信息；对用户的第二语音信息进行声纹特征识别，并匹配出相对应的声纹信息库；基于所述声纹信息库，获取与所述第二语音波形图相对应的第二应答信息作为目标应答信息进行答复。

进一步的，所述语音波形图包括波形、频率与振幅；

设定第一误差范围和第二误差范围；

于同一波形条件下，将同时处于第一误差范围内的频率与第二误差范围内的振幅的语音波形图设定为同一语音波形图。

本发明实施例提供了一种机器人交互方法及系统，通过获取用户的第一语音波形图；根据所述第一语音波形图所对应的第一应答信息作为目标应答信息进行答复，解决了现有技术中机器人应答速度过慢的问题，通过训练机器人熟悉用户的声音特征来提高了机器人的应答速度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种机器人交互方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种机器人交互系统的结构示意图。