[发明专利]机器人交互方法及系统

权利要求书

1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括：

获取用户的第一语音波形图；

根据所述第一语音波形图所对应的第一应答信息作为目标应答信息进行答复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的第一语音波形图包括：

接收所述用户的第一语音信息；

将所述第一语音信息转换为所述第一语音波形数据，并将所述第一语音波形数据转换为所述第一语音波形图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取用户的第一语音波形图之前，还包括：

设定预设次数阈值；

于获取所述第一语音波形图的次数达到所述预设次数阈值时，建立所述第一应答信息与所述第一语音波形图的匹配关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据声纹特征，将所述声纹特征相同的语音信息与语音波形图存储至同一声纹信息库；

获取所述用户的第二语音波形图与第二语音信息；

对用户的第二语音信息进行声纹特征识别，并匹配出相对应的声纹信息库；

基于所述声纹信息库，获取与所述第二语音波形图相对应的第二应答信息作为目标应答信息进行答复。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述语音波形图包括波形、频率与振幅；

设定第一误差范围和第二误差范围；

于同一波形条件下，将同时处于第一误差范围内的频率与第二误差范围内的振幅的语音波形图设定为同一语音波形图。

6.一种机器人交互系统，其特征在于，包括：

第一语音波形图获取模块，用于获取用户的第一语音波形图；

第一答复模块，用于根据所述第一语音波形图所对应的第一应答信息作为目标应答信息进行答复。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一语音波形图获取模块具体用于：

接收所述用户的第一语音信息；

将所述第一语音信息转换为所述第一语音波形数据，并将所述第一语音波形数据转换为所述第一语音波形图。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

阈值设定模块，用于在所述获取用户的第一语音波形图之前，设定预设次数阈值；于获取所述第一语音波形图的次数达到所述预设次数阈值时，建立所述第一应答信息与所述第一语音波形图的匹配关系。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第二答复模块，用于根据声纹特征，将所述声纹特征相同的语音信息与语音波形图存储至同一声纹信息库；获取所述用户的第二语音波形图与第二语音信息；对用户的第二语音信息进行声纹特征识别，并匹配出相对应的声纹信息库；基于所述声纹信息库，获取与所述第二语音波形图相对应的第二应答信息作为目标应答信息进行答复。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述语音波形图包括波形、频率与振幅；

设定第一误差范围和第二误差范围；

于同一波形条件下，将同时处于第一误差范围内的频率与第二误差范围内的振幅的语音波形图设定为同一语音波形图。