[发明专利]一种环境探测机器人

说明书

技术领域

本发明是一种环境探测机器人，属于机器人领域。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。

现有技术公开申请号为201120253907.0的一种履带式环境探测机器人系统,包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端,所述机器人载体包括工控机和动力模块,所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带,所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块,所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端,所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端,使得工作人员在远离危险环境的情况下,也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息,以供特殊情况下正确决策使用，但现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种环境探测机器人，以解决现有技术结构简单，传统的环境探测机器人在使用时一般只能进行简单的摄像查看环境情况，无法检测空气中的成分，装置功能单一，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环境探测机器人，其结构包括空气正负离子分析仪、转动车轮、移动履带、照明灯、工作主体、摄像装置、顶部密封盖、距离传感器，所述转动车轮安装于工作主体左右两侧，所述移动履带包裹于转动车轮外侧，所述照明灯安装于顶部密封盖表面左右两端，所述顶部密封盖通过螺栓安装于工作主体上方，所述摄像装置通过转轴安装于工作主体前方，所述距离传感器位于照明灯中间，所述空气正负离子分析仪通过螺栓固定于距离传感器后方，所述空气正负离子分析仪由保护壳、固定片、开关按钮、空气检测元件、显示屏组成，所述显示屏嵌套于保护壳表面右端，所述固定片焊接于保护壳下方四个角，所述开关按钮安装于保护壳右侧表面，所述空气检测元件嵌套于保护壳顶部，所述保护壳通过固定片安装于顶部密封盖表面。

进一步地，所述转动车轮设有第一转动车轮、第二转动车轮，所述第一转动车轮安装于第二转动车轮后方。

进一步地，所述照明灯包括第一照明灯、第二照明灯，所述第一照明灯焊接于顶部密封盖表面左端，所述第二照明灯焊接于顶部密封盖表面右端。

进一步地，所述摄像装置包括红外线辅助灯、摄像头主体，所述红外线辅助灯通电连接于摄像头主体外侧。

进一步地，所述第一转动车轮与第二转动车轮处于同一水平面且相互平行。

进一步地，所述顶部密封盖为矩形结构。

进一步地，所述保护壳为ABS塑料/聚氯乙烯塑料/聚乙烯塑料材质。

本发明的有益效果：本发明实现了环境探测机器人通过安装有空气正负离子分析仪，环境探测机器人在使用时不仅可以通过摄像头查看环境情况，还可以分析环境空气成分，提高装置实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种环境探测机器人的结构示意图。

图2为本发明空气正负离子分析仪的结构示意图。

图中：空气正负离子分析仪-1、转动车轮-2、移动履带-3、照明灯-4、工作主体-5、摄像装置-6、顶部密封盖-7、距离传感器-8、保护壳-101、固定片-102、开关按钮-103、空气检测元件-104、显示屏-105、第一转动车轮-201、第二转动车轮-202、第一照明灯-401、第二照明灯-402、红外线辅助灯-601、摄像头主体-602。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。