[发明专利]一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统在审
| 申请号： | 201710605556.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107293103A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘文;黄玉;李岩;梁茂晗 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G08C23/04;B63B35/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 传感 无人 智能 系统 | ||
1.一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，包括无人艇本体(1)与控制台(11)，其特征在于：所述无人艇本体(1)上方转动连接有集成板(3)，所述集成板(3)上设有红外信号接收装置(4)与控制主板(7)，所述红外信号接收装置(4)包括红外信号接收器(5)、红外屏蔽装置(6)与控制开关(10)，所述红外信号接收器(5)通过信号连接于红外信号源(8)，所述红外信号接收器(5)通过电性连接于控制开关(10)，所述控制主板(7)通过电性连接于红外信号接收器(5)，所述控制主板(7)通过电性连接有电源模块(9)，所述控制主板(7)通过电性连接有船舶舵机(2)，所述控制主板(7)通过电性连接于无线收发模块(12)，所述控制主板(7)通过电性连接有信息存储模块(13)，所述控制主板(7)分别电性连接有摄像头(14)与麦克风(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，其特征在于：所述控制台(11)包括中央处理器(16)，所述中央处理器(16)通过电性连接有显示屏(17)，所述中央处理器(16)通过电性连接于扬声器(18)。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，其特征在于：所述无线收发模块(12)采用PT2262/PT2272无线收发模块，PT2262/PT2272无线收发模块包括PT2262发射模块电路和PT2272接收模块电路。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，其特征在于：所述红外信号接收器(5)上设有红外屏蔽装置(6)，所述红外屏蔽装置(6)为屏蔽罩，所述红外屏蔽装置(6)的数量为7组。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，其特征在于：所述集成板(3)在360度范围内平均设置7个红外信号接收器(5)。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，其特征在于：所述集成板(3)形状为圆形。
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