[发明专利]平地机控制装置、方法以及平地机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种平地机控制装置、方法以及平地机。

背景技术

平地机是以道路平整为主的土方机械，主要用于公路、机场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、松土、除雪等作业，不同工况下要求的平地机工作速度不同。在进行精平整时需要低速大扭矩提高平整质量，在进行粗平整时需要高速小扭矩提高作业效率。由于平地机使用范围广，在设计时通常以最大功率选择发动机，而实际使用过程中用来克服负载所需的功率远低于发动机的最大功率，多余的功率通常以轮胎打滑或者变矩器失速来消耗，造成整机效率低、油耗过高。在现有方法中，可采用发动机变功率控制技术来解决油耗过高的问题，该技术借助变功率发动机，依据变速箱档位信号来选择相应的发动机曲线，该方法限制了发动机功率，达到节能的效果。然而，在面对较广的使用范围时，如同时需要低速精平整和高速转场作业时，现有的变功率调节的方法受到限制。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种平地机控制装置、方法以及平地机。

根据本发明的一个方面，提供一种平地机控制装置，包括：多工况选择开关、变速箱档位控制模块、控制器模块和发动机电控模块；所述多工况选择开关和所述变速箱档位控制模块分别与所述控制器模块电连接，所述控制器模块与所述发动机电控模块电连接；所述控制器模块接收所述多工况选择开关发送的控制模式信息和所述变速箱档位控制模块发送的挡位信息并进行编码，将编码信息发送给所述发动机电控模块；所述发动机电控模块确定与所述编码信息对应的功率曲线，并基于所述功率曲线控制发动机的输出功率。

可选地，还包括：电子油门；所述发动机电控模块分别与所述电子油门和发动机电连接；所述发动机电控模块基于所述功率曲线以及所述电子油门发送的油门信号生成发动机控制信号。

可选地，还包括：变速箱模块和驱动桥；所述变速箱档位控制模块将档位信息发送给所述变速箱模块，所述变速箱模块在所述发动机的驱动下带动所述驱动桥运行。

可选地，还包括：所述变速箱模块包括：液力变速箱和机械变速箱；其中，在发动机转速达到转速阈值时，所述发动机电控模块控制所述液力变速箱闭锁；当发动机转速小于所述转速阈值时，所述发动机电控模块控制所述液力变速箱解锁。

可选地，还包括：显示模块，分别与所述控制器模块、变速箱模块和所述发动机电连接，用于显示平地机的工作状态信息以及警报信息；所述工作状态信息包括：发动机功率切换状态、液力变速箱闭锁和解锁的状态。

可选地，所述多工况选择开关具有与多种控制模式对应的开关位置，其中，所述多种控制模式包括：经济模式、动力模式、速度模式；

可选地，当所述控制模式为所述经济模式、所述动力模式时，采用低转速发动机传递模式；当所述控制模式为所述速度模式时，采用高转速发动机传递模式。

根据本发明的另一方面，提供一种平地机，包括：如上所述的平地机控制装置。

根据本发明的又一方面，提供一种平地机控制方法，包括：接收所述多工况选择开关发送的控制模式信息和所述变速箱档位控制模块发送的挡位信息并进行编码；将编码信息发送给所述发动机电控模块，以使所述发动机电控模块确定与所述编码信息对应的功率曲线，并基于所述功率曲线控制发动机的输出功率。

可选地，所述发动机电控模块基于所述功率曲线以及所述电子油门发送的油门信号生成发动机控制信号。

可选地，所述变速箱档位控制模块将档位信息发送给所述变速箱模块，所述变速箱模块在所述发动机的驱动下带动所述驱动桥行走。

可选地，所述变速箱模块包括：液力变速箱和机械变速箱；在发动机转速达到转速阈值时，控制所述液力变速箱闭锁；当发动机转速小于所述转速阈值时，控制所述液力变速箱解锁。

可选地，显示模块显示平地机的工作状态信息以及警报信息；其中，所述工作状态信息包括：发动机功率切换状态、液力变速箱闭锁和解锁的状态。

可选地，所述多工况选择开关具有与多种控制模式对应的开关位置，其中，所述多种控制模式包括：经济模式、动力模式、速度模式；当所述控制模式为所述经济模式、所述动力模式时，采用低转速发动机传递模式；当所述控制模式为所述速度模式时，采用高转速发动机传递模式。